数控车床FANUC系统编程 数控编程技术教学课件.ppt

第2章数控车床FANUC系统编程 2. 1数控车床编程基础 2. 2 FANUC系统数控车床程序的编制 2. 3 数控车床编程实例 2. 1数控车床编程基础 2.1.1数控车床概述 1.数控车削加工的对象 数控车床是当前使用最广泛的数控机床之一，它主要用于加工精度要求高，表面粗糙度好、轮廓形状复杂的轴类、盘类等回转体零件。它能够通过程序控制自动完成内圆柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并进行切槽，钻、打一、铰孔等工作。而近年来研制出的数控车削加工中、自和数控车铣加工中心，使得在一次装夹中可以完成更多的加工工序，提高了加工质量和生产效率，因此适用于复杂形状的回转类零件的加工。 2. 1数控车床编程基础 2.数控车床编程特点 数控车床编程具有以下特点。 1)在一个编程段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程或增量值编程，也可以采用混合编程。一般情况下，利用自动编程软件编程时，通常采用绝对值编程。 2)被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般用直径值表示。因此通常采用直径尺寸进行编程比较方便。 3)车削加工常采用棒料或锻料作为毛坯，加工余量大，为简化编程，数控装置常具备不同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。 2. 1数控车床编程基础 4)在车削编程时，认为车刀刀尖是一点，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧。为提高工件的加工精度，在编制圆头刀程序时，需要对刀尖半径进行补偿。大多数数控车床都具有刀具半径补偿功能(G41, G42 )，这类数控车床可以直接按工件轮廓尺寸编程。 3.数控车床的组成及其作用 现今数控车床的布局大都采用全封闭防护，它主要由以下几个部分组成。 (1)主体 机床主体主要包括床身、主轴箱、床鞍、尾座、进给机构等机械部件。 2. 1数控车床编程基础 (2)计算机数控装置(CNC装置) 数控装置是数控车床的控制核心，一般采用专用计算机控制，主要由输入和输出装置、存储器及系统软件等组成 (3)伺服驱动系统 伺服驱动系统是数控车床执行机构的驱动部件，将CNC装置输出的运动指令转换成机床运动部件的运动，主要包括主轴驱动、进给驱动及位置伺服驱动等部件。 (4)辅助装置 辅助装置是指数控车床的一些配套部件，包括换刀装置、对刀仪、液压、润滑、气动装置、冷却系统和排屑装置等。 2. 1数控车床编程基础 4.数控车床的分类 数控车床的分类方法较多，通常都以与普通车床相似的方法进行分类。 (1)按车床主轴位置分类 1)立式数控车床。其车床主轴垂直于水平面，并有一个直径很大、供装夹工件用的圆形工作台。这类机床主要用于加工径向尺寸相对较小的大型复杂零件。 2)卧式数控车床。卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。 2. 1数控车床编程基础 (2)按加工零件的基本类型分类 1)卡盘式数控车床。这类车床未设置尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。其夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。 2)顶尖式数控车床。这类数控车床配置有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的轴类零件及直径不太大的盘、套类零件。 (3)按数控系统的功能分类 1)经济型数控车床。这类数控车床一般采用开环控制，具有CRT ,示、程序存储、程序编辑等功能，加工精度较低，功能较简单。 2. 1数控车床编程基础 2)全功能型数控车床。这是较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适于加工精度高，形状复杂，循环周期长，品种多变的单件或中小批量零件3)精密型数控车床。该类数控车床采用闭环控制，不但具有全功能型数控车床的全部功能，同时机械系统的动态响应较快，适于精密和超精密加工。 2. 1数控车床编程基础 (4)其他分类方法 按数控车床的不同控制方式，可以分为直线控制数控车床、两主轴控制数控车床等;按特殊或专门工艺性能，可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。此外，车削中心也列入这一类，分立式和卧式车削中心两类，主要特点是具有先进的动力刀具功能。即它在自动转位刀架的某个刀位或所有刀位上，可使用多种旋转刀具(如铣刀、钻头等)，可对车削工件和某部位进行铣、钻削加工，如铣削端面槽、多棱柱及螺纹槽等。 有的车削中心还配有刀库和换刀机械手，打一大了自动选择和使用刀具的数量，从而增强了机床加}_的适应能力，打一大了加工范围。 2. 1数控车床编程基础 2. 1. 2数