摇杆控制单步进电机5.19.docVIP

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2018-01-10 发布于河南
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摇杆控制单步进电机5.19.doc

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摇杆控制单步进电机5.19

int xValue = 0; int yValue = 0; int xoutputValue = 0; int youtputValue = 0;//bottom motor define int pushButtonForward = 12; int pushButtonBackward = 13; int motorPin1 = 4; int motorPin2 = 5; int motorPin3 = 6; int motorPin4 = 7; int motorPin12 = 8; int motorPin22 = 9; int motorPin32 = 10; int motorPin42 = 11; const int xPin = A0; const int yPin = A1; void setup() { // initialize serial communications at 9600 bps: Serial.begin(9600); } void loop(){ xValue = analogRead(xPin); yValue = analogRead(yPin); xoutputValue = map(xValue, 0, 1000, 5,15); youtputValue = map(yValue, 0, 1000, 5,15); analogWrite(xPin, xoutputValue); Serial.print(sensor = ); analogWrite(yPin, youtputValue); Serial.print(sensor = ); Serial.print(xValue); Serial.print(\t output = ); Serial.print(yValue); Serial.print(\t output = ); Serial.println(xoutputValue); Serial.println(youtputValue); delay(2); if (xValue 500) { digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); digitalWrite(motorPin3, LOW); digitalWrite(motorPin4, LOW); delay(xoutputValue); digitalWrite(motorPin1, HIGH); digitalWrite(motorPin2, LOW); digitalWrite(motorPin3, LOW); digitalWrite(motorPin4, LOW); delay(xoutputValue); digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, HIGH); digitalWrite(motorPin3, LOW); digitalWrite(motorPin4, LOW); delay(xoutputValue); digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); digitalWrite(motorPin3, HIGH); digitalWrite(motorPin4, LOW); delay(xoutputValue); digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); digitalWrite(motorPin3, LOW); digitalWrite(motorPin4, HIGH); delay(xoutputValue); } if (xValue == 500) { digitalWrite(motorPin1, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); digitalWrite(motorPin3, LOW); digitalWrite(motorPin4, LOW); delay(xoutputValue); } if (xValue 500) { digitalWrite(motorPin4, LOW); digitalWrite(motorPin3, LOW); digitalWrite(motorPin2, LOW); digitalWrite(motorPin1, LOW); delay(xoutputValue); digitalWrite(motorPin4, HIGH); digitalWrite(motorPin3, LO