步进电机变速控制程序.docVIP

步进电机变速控制程序 ;步进电机变速控制程序（2008/11/03) ;*********************************************************************************************** ;该程序能够在启动按键的作用下（正转），按直线的加减速曲线自动从频率f=250脉冲/S自动运行到设定的最高频率 ;f=5000脉冲/S，然后再按减速曲线减速到规定值，然后走完规定步数后停车。数码管按步数递增显示走过的步数。 ;相邻两档速度差为475脉冲/S，加速时间为40ms,升速总步数为55步，恒速步数为390步，总步数为500步。 ;************************************************************************************************ ;主程序 ;---------------------------------------------------------------------- ;DS1 DATA 3BH ;显示位1 ;DS2 DATA 3CH ;显示位2 ;DS3 DATA 3DH ;显示位3 KEY DATA 3EH ;保存键值 KEYFLAG DATA 3FH ;键盘标识 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ;定时器T0的中断入口 LJMP TIM ORG 0013H ;INT1的中断入口 LJMP PINT1 ORG 0100H MAIN: MOV P3,#00H CLR EA ;关中断 MOV SP,#60H CLR F0 ;清定时器0中断发生标志位 ;--------------------------------------------------------------------- MOV DPTR,#8FFFH ;8279初始化清除命令 MOV A,#0D1H MOVX @DPTR,A WAIT: MOVX A,@DPTR ;等8279清除结束 JB ACC.7,WAIT MOV A,#00 ;8279送方式命令 MOVX @DPTR,A MOV A,#34H ;fosc=12Mhz时钟编程命令 MOVX @DPTR,A ;--------------------------------------------------------------------- MOV R7,#0FH ;清单片机内部RAM31H-3FH) MOV A,#00H MOV R0,#31H LOP: MOV @R0,A INC R0 DJNZ R7,LOP MOV KEYFLAG, #80H ;置键盘无值标志 ;----------------------------------------------------------------------- ;MOV R1,#90H ;调用显示子程序 ;MOV R0,#DS1 ;显示起始地址 ;MOV R7,#03H ;显示位数 ;LC