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传感器技术:无线传感器网络
信息与控制学院仪器系 * 无线传感器网络应用举例—智能家居 穿戴有数据衣等感知设备的人体感知到人体状况异常时,会向房间内的节点发出信号。 信息与控制学院仪器系 * 智能家居 厂房设备及 环境监控 精细农业 种植 医院病房 电子巡检 信息与控制学院仪器系 * 无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控 信息与控制学院仪器系 * 无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控 监控人员发现厂房设备及环境有异常情况时,通知相关负责人迅速到达故障地点。 信息与控制学院仪器系 南京信息工程大学 信息与控制学院仪器系 任课教师:刘 佳 Tel Email:liujia@nuist.edu.cn 无线传感器网络 无线传感器网络(wireless sensor network,WSN) 是由部署在监测区域内大量微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的三个要素。 信息与控制学院仪器系 * 1.传感器网络结构 传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近,能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输,在传输过程中监测数据可能被多个节点处理,经过多跳后路由到汇聚节点,最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理,发布监测任务以及收集监测数据。 信息与控制学院仪器系 * 1.传感器网络结构 信息与控制学院仪器系 * 任务管理中心 Internet、卫星或移动通信网络等 汇聚节点 监测区域 传感器节点 1.传感器网络结构 传感器节点 通常是一个微型的嵌入式系统,它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱,通过携带能量有限的电池供电。 从网络功能上看,每个传感器节点兼顾传统网络节点的终端和路由器双重功能,除了进行本地信息收集和数据处理外,还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理,同时与其他节点协作完成一些特定任务。 信息与控制学院仪器系 * 1.传感器网络结构 汇聚节点 汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对比较强,它连接传感器网络与Internet 等外部网络,实现两种协议栈之间的通信协议转换,同时发布管理节点的监测任务,并把收集的数据转发到外部网络上。 汇聚节点既可以是一个具有增强功能的传感器节点,有足够的能量供给和更多的内存与计算资源,也可以是没有监测功能仅带有无线通信接口的特殊网关设备。 信息与控制学院仪器系 * 2.传感器节点结构 传感器节点结构 传感器模块:负责监测区域内信息的采集和数据转换 处理器模块:负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理 本身采集的数据以及其他节点发来的数据 无线通信模块:负责与其他传感器节点进行无线通信, 交 换控制消息和收发采集数据 能量供应模块:传感器节点提供运行所需的能量,通常采用 微型电池 信息与控制学院仪器系 * 2.传感器节点结构 传感器节点结构 信息与控制学院仪器系 * 3.传感器网络协议栈 传感器网络协议栈 右图是早期提出的一个协议栈,这个协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层,与互联网协议栈的五层协议相对应。 协议栈还包括能量管理平台、移动管理平和任务管理平台。这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作,在节点移动的传感器网络中转发数据,支持多任务和资源共享。 信息与控制学院仪器系 * 3.传感器网络协议栈 传感器网络协议栈 物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术; 数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制; 网络层主要负责路由生成与路由选择; 传输层负责数据流的传输控制; 应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件; 能量管理平台管理传感器节点如何使用能源,在各个协议层都需要考虑节省能量; 移动管理平台检测并注册传感器节点的移动,维护到汇聚节点的路由,使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置; 任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务。 信息与控制学院仪器系 * 3.传感器网络协议栈 右图所示的协议栈细化并改进了原始模型。定位和时间同步子层在协议栈中的位置比较特殊。它们既要依赖于数据传输通道进行协作定位和时间同步协商,同时又要为网络协议各层提供信息支持。
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