传感器技术：无线传感器网络.pptVIP

信息与控制学院仪器系 * 无线传感器网络应用举例—智能家居 穿戴有数据衣等感知设备的人体感知到人体状况异常时，会向房间内的节点发出信号。 信息与控制学院仪器系 * 智能家居 厂房设备及 环境监控 精细农业 种植 医院病房 电子巡检 信息与控制学院仪器系 * 无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控 信息与控制学院仪器系 * 无线传感器网络应用举例—厂房设备及环境监控 监控人员发现厂房设备及环境有异常情况时，通知相关负责人迅速到达故障地点。 信息与控制学院仪器系 南京信息工程大学 信息与控制学院仪器系 任课教师：刘 佳 Tel Email：liujia@nuist.edu.cn 无线传感器网络 无线传感器网络（wireless sensor network,WSN） 是由部署在监测区域内大量微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的三个要素。 信息与控制学院仪器系 * 1.传感器网络结构 传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。 大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。 信息与控制学院仪器系 * 1.传感器网络结构 信息与控制学院仪器系 * 任务管理中心 Internet、卫星或移动通信网络等 汇聚节点 监测区域 传感器节点 1.传感器网络结构 传感器节点 通常是一个微型的嵌入式系统，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通过携带能量有限的电池供电。 从网络功能上看，每个传感器节点兼顾传统网络节点的终端和路由器双重功能，除了进行本地信息收集和数据处理外，还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理，同时与其他节点协作完成一些特定任务。 信息与控制学院仪器系 * 1.传感器网络结构 汇聚节点 汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对比较强，它连接传感器网络与Internet 等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，并把收集的数据转发到外部网络上。 汇聚节点既可以是一个具有增强功能的传感器节点，有足够的能量供给和更多的内存与计算资源，也可以是没有监测功能仅带有无线通信接口的特殊网关设备。 信息与控制学院仪器系 * 2.传感器节点结构 传感器节点结构 传感器模块：负责监测区域内信息的采集和数据转换 处理器模块：负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理 本身采集的数据以及其他节点发来的数据 无线通信模块：负责与其他传感器节点进行无线通信， 交 换控制消息和收发采集数据 能量供应模块：传感器节点提供运行所需的能量，通常采用 微型电池 信息与控制学院仪器系 * 2.传感器节点结构 传感器节点结构 信息与控制学院仪器系 * 3.传感器网络协议栈 传感器网络协议栈 右图是早期提出的一个协议栈，这个协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层，与互联网协议栈的五层协议相对应。 协议栈还包括能量管理平台、移动管理平和任务管理平台。这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，支持多任务和资源共享。 信息与控制学院仪器系 * 3.传感器网络协议栈 传感器网络协议栈 物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术； 数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制； 网络层主要负责路由生成与路由选择； 传输层负责数据流的传输控制； 应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件； 能量管理平台管理传感器节点如何使用能源，在各个协议层都需要考虑节省能量； 移动管理平台检测并注册传感器节点的移动，维护到汇聚节点的路由，使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置； 任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务。 信息与控制学院仪器系 * 3.传感器网络协议栈 右图所示的协议栈细化并改进了原始模型。定位和时间同步子层在协议栈中的位置比较特殊。它们既要依赖于数据传输通道进行协作定位和时间同步协商，同时又要为网络协议各层提供信息支持。