刘彦文《基于ARM的嵌入式系统原理及应用》第7章.ppt

7.9 S3C2410A中断程序举例 【例7.4】 对于某公司生产的基于S3C2410X的开发板，假设4个开关分别连接到S3C2410X（S3C2410X与S3C2410A功能完全相同）芯片的GPF0/GPF2/GPG3/GPG11引脚，这4个引脚设置为中断请求引脚，与中断请求和中断处理相关的内容有： (见P293-297) 【例7.5】 以下代码是测试外部中断EINT0、EINT2、EINT11、EINT19的程序。前面是另一个程序中的一段代码，定义了一些位及清除登记位的宏；后面是测试程序；此外在包含的头文件中，已经对中断进行过初始化设置。 在测试程序中，先定义了EINT0、EINT2、EINT11或EINT19的中断服务程序。中断服务程序中调用宏，清除了源登记寄存器/中断登记寄存器中的登记位（中断请求位）；对于EINT11或EINT19，还要清除外部中断登记寄存器中的中断请求位。所谓清除，即给该位写入1，这1位就变0了。此外还输出相应的信息，表明出现了哪一个中断请求。 在Test_Eint(void)函数中，根据输入值，在case语句中设置外部中断请求信号触发方式：低电平/高电平/下降沿/上升沿/2个沿；配置F、G口引脚功能；将3个外部中断服务程序入口地址分别给对应指针赋值；清除各登记寄存器的对应位；允许中断；最后是等待输入字符、屏蔽中断。在输入字符以前如有中断请求，则进入服务程序。 (见P297-300) 7.10 S3C44B0X中断控制器 (见P300-314) END * 7.5 S3C44B0X GPIO端口 1. GPIO端口 ⒉ 其他寄存器 7.6 S3C2440A/S3C2410A与中 断有关的寄存器、中断处理过程 7.6.1 与中断有关的寄存器 S3C2440A/S3C2410A中，与中断有关的寄存器可以分为4部分，见P280图7.3。 ⑴ EINT23-EINT0部分 图7.3中，这9个寄存器，除了EINTPEND外，其余8个寄存器，都可以由软件进行设置： GPFCON、GPGCON可以把对应引脚设置为中断请求功能引脚； EXTINT2/1/0设置中断请求信号触发方式（低电平、高电平、下降沿、上升沿、2个沿），滤波器允许与否； EINTFLT3、EINTFLT2设置对应引脚使用的滤波器时钟信号及滤波宽度。 EINTMASK中的20位，分别可以设置为允许中断/屏蔽中断，控制对EINTPEND中的EINT[23:4]的每1位是否屏蔽。 从S3C2440A/S3C2410A片外引脚来的EINT23-EINT0共24个中断请求信号，可以分为3组，具体内容如下： EINT3、EINT2、EINT1、EINT0中断请求，直接送往源登记寄存器SRCPND的对应位。 EINT7、EINT6、EINT5、EINT4中断请求，分别送往外部中断登记寄存器EINTPEND[7:4]的对应位，如果外部中断屏蔽寄存器EINTMASK[7:4]对应位允许，EINTPEND7/6/5/4经过逻辑或，作为1个请求送往源登记寄存器SRCPND的EINT4_7位，占用1位。 与EINT7–EINT4相同，EINT23–EINT8中断请求也是被分别送往EINTPEND[23:8]的对应位，如果EINTMASK[23:8]对应位允许，EINTPEND[23:8]经过逻辑或，作为1个请求送往源登记寄存器SRCPND的EINT8_23位，占用1位。 ⑵ 子源登记/子屏蔽寄存器部分 由于源登记寄存器SRCPND只有32位，每位对应1个中断源最多对应32个中断源。S3C2440A有60个中断源，S3C2410A有56个中断源，为此有两种处理方法： 外部中断EINT4-EINT7、EINT8-EINT23在SRCPND中只占2位，即EINT4_7位、EINT8_23位。 片内一部分中断源的中断请求不直接送往源登记寄存器SRCPND，而是先送往子源登记寄存器SUBSRCPND，然后将相关的几个子源作为1个源送往SRCPND，详见表7-51。 中断子屏蔽寄存器INTSUBMSK只对子源登记寄存器SUBSRCPND中的中断请求设置为允许/屏蔽。 ⑶ 中断部分 源登记寄存器SRCPND中的每1位对应1个中断源请求，或1组中断源中1个中断源的请求，1表示有请求；如果请求是从子源登记寄存器、外部中断登记寄存器来的，那么源登记寄存器中的这1位，代表的是某一组中断源中1个中断源有中断请求。 源登记寄存器中的某1位为1，如果中断屏蔽寄存器INTMSK中的对应位为0（允许），则经过优先权逻辑，送往中断登记寄存器INTPND的对应位，等待CPU服务。 优先权寄存器PRIOR