力学4-功和能.ppt

* 两体对心碰撞（P130） 选质心速度为零的坐标系（质心系）， 并记相对速度： 碰撞前后质心速度不变！(碰撞内力不改变质心的运动) 得： 和 碰撞前后的动能为： 恢复系数 =1 弹性碰撞 =0 完全非弹性碰撞 0-1之间：非弹性碰撞 热损失0 （能量向内部微观自由度转移） e不能比 1大！ 实验结果： e大致由材料 确定。 * §4.10 两体问题 两物体在相互作用下的运动问题称两体问题， 这类问题可简化为单体问题处理。 如：? 粒子被原子核散射， m2 m1 · · · f1 f2 r2 r1 O r 惯性系中的固定点 设质点间的作用力为中心力， （1） （2） 行星绕太阳运动等。 * m2 m1 · · · f1 f2 r2 r1 O r 惯性系中的固定点 （3） 这里固结于 m2 的平动参考系虽然不是惯性系， 但只 要将m1用?代替，则牛顿第二定律就适用。 在中心力作用下质点 m1 相对于 m2 的运动， 和一个质量为 受同样力作用的质点在固结于 m2的平动参考系 （以m2为原点）中的运动相同。 * 在两体问题中， 前面§8的例题中，也可按二体问题处理： 选其中的一个质子为原点， 这和在质心系中的能量守恒方程完全一致。 故动量和能量的定理也都适用。 由于把另一质点的质量改为约化质量 则能量守恒关系为 参考系来说， 对固结于其中一个质点的平动 时牛顿定律成立， * 4 功和能 * §4.1 功 功：力和力所作用的质点（或质元）的位移的 F dr m ? ? 1 2 L × × ▲ 功是标量， 标量积。 有正、负之分。 * §4.2 动能定理（kinetic energy theorem） ▲ 对质点，由牛顿第二定律，有动能定理： —— 动能 （对惯性系） ▲ 对质点系，有动能定理： （?各质点位移不一定相同）。 注意： 内力虽成对出现， 但内力功的和不一定 为零 * §4.3 保守力（conservative force） 一. 定义 这样的力称为保守力。 (2) (1) L2 L1 r f ? m2 d r L=L1+L2 ? m1 L1 L2 L1 L2 若 为保守力， 如果一对力的功与相对移动的路径无关， 而只决定于相互作用物体的始末相对位置， 则： （此式也可作为保守力的定义） * 二. 几种保守力 1.万有引力 任何有心力 都是保守力。 m · r M f · d r (2) × × (1) r2 r1 * 2. 弹力 一维运动时 x — 对自然长度的增加量， k — 弹簧的劲度（stiffness）。 3. 重力(力的大小和方向都与位置无关) 三. 非保守力 作功与路径有关的力称为非保守力。 例如： ▲ 摩擦力（耗散力）： 滑动摩擦力作功恒为负； ▲ 爆炸力：作功为正。 * §4.4 势能（potential energy） 利用保守力的功与路径无关的特点，可引入 一. 系统的势能 Ep 其势能的减少(增量的负值)等于保守内力的功。 若规定系统在位形（0）的势能为零， 则： “势能”（只是空间位置的函数） 的概念。 定义： 系统由位形(1)变到位形(2)的过程中， * 说明： 零点的选择与参考系的选择相混淆。 二. 几种势能 1.万有引力势能 令 有 则 C = 0， 1.势能属于相互作用的系统； 2.势能不依赖于参考系的选择， 不要将势能 * 2.重力势能 令 3.弹性势能 令 有 有 * §4.5 由势能求保守力 一. 由势能函数求保守力 dl f保 ? m l f保l =f保 cos θ ? 所以有： * 通常 EP 可以是几个坐标的函数， 若 则有： — EP 的梯度（gradient） 此时有： * 二 . 由势能曲线求保守力 r Ep r0 O r × 斜率 = 0 × 斜率 0 × 斜率 0 例：双原子分子势能曲线 是引力。 是斥力。 则有 斜率 0 ， fr 0， r r0 ： 斜率 0 ， fr 0， r r0 ： 斜率 = 0 ， fr = 0。 r = r0 ： * §4.6 功能原理，机械能守恒定律 一. 功能原理 对质点系有： 引入系统的机械能 功能 原理 （积分形式） （微分形式） * 二. 机械能守恒定律 （ law of conservation of mechanical energy） 在只有保守内力作功时，系统的机械能不变。 即 —— 机械能守恒定律 显然，孤立的保守系统机械能守恒。