剪刀机构环形阵列可展结构的运动学与动力学研究-中国机械工程.pdf

剪刀机构环形阵列可展结构的运动学与动力学研究———袁 茹 王 剑 王三民等 暋 暋 暋 暋 剪刀机构环形阵列可展结构的运动学与动力学研究 袁 茹 王 剑 王三民 刘国林 暋 暋 暋 暋 暋 , , 西北工业大学 西安 710072 : , 摘要 通过分析剪刀单元之间几何参数的关系 得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的 ; , , 约束条件 针对可展结构的组成特点 提出将单元机构法与运动影响系数法相结合 建立可展结构的运 ; , 。 动学分析方法 将运动影响系数法与虚功原理相结合 形成了可展结构的动力学分析方法 通过算例证 实了所建立的运动学和动力学分析方法的有效性。 : ; ; ; 关键词 可展结构 剪刀机构 运动影响系数 单元机构法 中图分类号: : / TH113暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.17.008 j KinematicsandDnamicsAnalsisofRin Arra DeloableStructuresBasedonSLE y y g y p y YuanRu暋Wan Jian暋Wan Sanmin暋LiuGuolin g g , 暞 , NorthwesternPoltechnicalUniversit Xian710072 y y : , , AbstractFirstl b analsin the eometric arameterrelationshi ofSLE therelationshi y y y g g p p p , amon theelementsizeelementnumberandtheradiusoftherin deloablestructureswasobtained g g p y , indeloedandfoldedconfiurations.Secondl accordin tothecharacteristicsoftherin arra de p y g y g g y 灢 , , loablestructure amethodwasadotedwhichwasthecombinationofunitmechanismmethodand p y p