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智能控制理论及应用 第一章 绪论 1.1 学习智能控制的意义 《智能控制》在自动化课程体系中的位置 1.2 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的产生和发展 1.2 智能控制的产生和发展 1）萌芽期（1960－1970） 1.2 智能控制的产生和发展 2）形成期（1970－1980） 1.2 智能控制的产生和发展 3）发展期（1980－ ） 1.3 智能控制的定义和特点 智能控制的定义 IEEE定义：智能控制必须具有模拟人类学习和自适应的能力。 1.3 智能控制的定义和特点 智能控制的特点 应能为复杂系统（如非线性、快时变、多变量、强耦合、不确定性等）进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力； 是定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制； 其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并应具有自组织能力。 是同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。 1.4 智能控制的主要形式 1.4 智能控制的主要形式 组织级起主导作用，涉及知识的表示与处理，主要应用人工智能； 协调级在组织级和执行级间起连接作用，涉及决策方式及其表示，采用人工智能及运筹学实现控制； 执行级是底层，具有很高的控制精度，采用常规自动控制。 1.4 智能控制的主要形式