1试验目的掌握如何在Linux就应程序中使用USB键盘鼠.PPTVIP

3．实验内容 4．实验预习要求 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 6．实验步骤 6．实验步骤 6．实验步骤 7．实验参考程序 7．实验参考程序 7．实验参考程序 8．思考题 * MagicARM2410教学实验开发平台 广州致远电子有限公司 * 1．实验目的 (1) 掌握如何在Linux就应程序中使用USB键盘鼠标设备； (2) 掌握如何配置及编译Linux输入设备模块及模块的加载； (3) 掌握如何配置及编译USB键盘鼠标驱动模块及模块的加载。 鼠标应程序实验 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 USB接口键盘 1个 USB接口鼠标 1个 软件：  RedHat Linux 9.0操作系统 Windows 98/2000/XP操作系统（可选） 嵌入式Linux开发环境 2．实验设备 (1) 配置及编译链接输入设备驱动模块； (2) 配置及编译链接USB接口键盘和鼠标驱动模块； (3) 编写应用程序，将USB接口键盘或USB接口鼠标事件信息打印到终端。 (1) 熟悉嵌入式Linux应用程序的编写及其编译调试的方法。 (2) 熟悉nfs文件系统的使用。 (3) 复习USB主机驱动编译与加载实验内容； (4) 了解Linux输入设备模块的配置及HID设备模块配置相关内容。 Linux系统中集成了输入内核，通过输入内核管理各种各样的输入设备，如GPIO输入按键、PS2接口的键盘和鼠标、USB接口的键盘、鼠标和操纵杆等。不同类型的输入设备，输入内核都为上层软件提供了统一的接口，该接口称为事件接口。 输入内核中的事件接口对于不同的输入设备，输入内核根据检测到设备的先后顺序分配一个事件的节点，这些节点都是以设备的形式在/dev/input/文件夹下出现,设备的名称为event0~event31。应用程序通过 open()函数打开事件设备，然后通过read()可以读出事件的数据。每个事件的数据固定为16字节，以struct input_event数据结构格式存储，该数据结构如程序清单 1.1所示。 程序清单 1.1 输入事件数据结构 struct input_event { struct timeval time; unsigned short type; unsigned short code; unsigned int value; }; time，为事件产生的时间，该时间以struct timeval结构体格式表示。 type，为事件的类型。EV_KEY（代码为0x01）为按键事件，如键盘按键和鼠标上的按键等；EV_REL（代码为0x02）为轨迹事件，如鼠标移动的轨迹等。 code，事件的代码。如果事件的类型代码是EV_KEY，该代码code为设备键盘代码。代码植0~127为键盘上的按键代码，0x110~0x116为鼠标上按键代码，其中0x110（BTN_ LEFT）为鼠标左键，0x111（BTN_RIGHT）为鼠标右键，0x112（BTN_ MIDDLE）为鼠标中键。其它代码含义请参看/zylinux/kernel/ include/linux/input.h文件。 如果事件的类型代码是EV_REL，code值表示轨迹的类型。如指示鼠标的X轴方向REL_X（代码为0x00），指示鼠标的Y轴方向REL_Y（代码为0x01），指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL（代码为0x08）。 value，事件的值。如果事件的类型代码是EV_KEY，当按键按下时值为1，松开时值为0；如果事件的类型代码是EV_ REL，value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值。 配置输入内核模块 在/zylinux/kernel目录下输入make menuconfig命令配置内核，并进入“Input core support ---”菜单选项，然后将Input core support、Keyboard support、Mouse support和Event interface support配置为模块，如图 1.1所示。 图 1.1 配置输入内核 配置USB键盘鼠模块 返回主菜单（Main Menu），再进入“USB support ---” 菜单选项，然后将Support for USB、USB HIDBP Keyboard (basic) support和USB HIDBP Mouse (basic) support设置为模块，