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8-8 在图示四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。试求： 1) 取杆4为机架，机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K; 2) 取杆1为机架，将演化为何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； 3) 取杆3为机架，将演化为何种类型机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ 解：2) 取杆1为机架，将演化双曲柄机构，因满足杆长关系，且机架为最短杆。C、D两个转动副是摆转副。 7-12 某内燃机曲柄轴上的驱动力矩随曲柄转角的变化曲线如图所示，其运动周期?T=?，曲柄的平均转速为nm=620 r/min。若用该内燃机驱动 一阻抗力为常数的机械，要求机械运转的不均匀系数? =0.01，试求 1) 曲轴最大转速nmax 和相应的曲柄转角位置?max； 2) 装在曲柄轴上的飞轮的转动惯量。 解：确定阻抗力矩 解：确定nmax 和?max 解：确定转动惯量。 * 1、计算机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应加以说明），并说明机构是否具有确定运动。 解：B处、D处和E处为复合铰链；滚子2绕其自身几何中心B转动的自由度为局部自由度；构件6及转动副F、G引入一个虚约束。 F=3n－(2Pl＋Ph－P’)－F’ =3×10－(2×14＋1－1)－1 =1 该机构具有确定运动，因为机构的自由度数目与原动件数目相等。 注意：1、虚约束存在问题 2、正确确定高副数目 3、同一构件表示方法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3、设下图所示机构中各构件的尺寸均已知，原动件AB以等角速度?1逆时针转动，分别判定两机构在C点、B点是否存在哥氏加速度。 解：求机构的极位夹角。 解：求杆3的最大摆角。 解：求最小传动角。 3) 取杆3为机架，将演化为双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍为周转副。 3、已知机架长度lAD ，摇杆长度lCD ，摆角? 及行程速比 系数K。设计曲柄摇杆机构。 解：1. 求极位夹角 2. 以比例尺?l作图，确定C1、C2、D 的位置。 3. 作C1N ?C1C2 ，作? C1C2 M=90o -? ，C2 M 与C1N 交于P ；作Δ C1C2 P 的外接圆；以D圆心， lAD / ?l为半径画弧，与外接圆交于A点。连接AC1 、 AC2。 8、 试标出下图在图示位置时凸轮机构的压力角和位移，凸轮从图示位置转过90?后的压力角和推杆的位移；画出凸轮的理论廓线和基圆。 凸轮机构的压力角: 在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 对于滚子推杆凸轮机构而言，凸轮的理论廓线与实际廓线是两条法向等距的曲线，其法向距离为滚子半径rr。已知凸轮实际廓线是圆，故其理论廓线也是圆。 以A为圆心，AB为半径所作的圆即为凸轮的理论廓线。 以理论廓线的最小半径为半径所作的圆称为基圆。 连接AO，并延长它与理论廓线相交于C，则OC为理论廓线的最小半径。因此以O为圆心，OC距离为半径所作的圆即得基圆。 以O为圆心，O到推杆导路的距离为半径作偏距圆，该圆与推杆导路相切于K点。 在BK上从基圆向外量取的线段BH即为从动件在此位置的位移s1 根据反转法原理，将从动件由BK位置沿-?方向转90?，得B? K? ，则为凸轮从图示位置转过90?时从动件导路的位置线，过A、B?两点作直线AB?，AB?即为凸轮廓线在B?点的法线，AB?与B? K? 线所夹的锐角即是凸轮从图示位置转过90?后的压力角?2。 在B?K?上从基圆向外量取的线段B ? H ? 即为凸轮从图示位置转过90?后推杆的位移的位移s2 。 9、求凸轮从图示位置逆时针转过90 时，推杆在凸轮上的接触点；摆杆位移角的大小；凸轮机构的压力角。 作?AOA’=90o，并使AO=A’O，则A’为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。 以A’为圆心，AB距离为半径作圆弧交凸轮实际廓线于B’点。则B’点为所求。 作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，则?C’A’C为所求的位移角。 过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。 思考：图示位置凸轮机构的压力角；推杆从最下位置摆到图示位置摆过的角度。 10、 解：此轮系为一复合轮系。 在1-2(3)-4定轴轮系中 在4’-5-6-7行星轮系中 在7-8-9-H行星轮系中 n1与n3反向，与图中箭头所示方向不同。