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嵌入式应用系统设计五 嵌入式系统输入/输出设备接口 五 嵌入式系统输入/输出设备接口 第五章 嵌入式系统输入/输出设备接口 5.1 GPIO（通用输入/输出接口） 5.2 A/D转换器接口 5.3 D/A转换器接口 5.4 键盘与LED数码管接口 5.5 LCD显示接口 5.6 触摸屏接口 5.1 GPIO（通用输入/输出接口） 5.1.1 GPIO原理与结构 通用输入/输出接口GPIO（General Purpose I/O）也称为并行I/O（parallel I/O），是最基本的I/O形式，由一组输入引脚、输出引脚或输入/输出引脚组成，CPU对它们能够进行存取操作 有些GPIO引脚能够通过软件编程改变输入/输出方向 一个双向GPIO端口（D0）的简化功能逻辑图如图所示，图中PORT为数据寄存器，DDR（Data Direction Register）为数据方向寄存器 5.1 GPIO（通用输入/输出接口） 5.1.2 S3C2410A输入/输出端口编程实例 S3C2410A共有117个多功能复用输入／输出端口（I/O口），分为端口A～端口H共8组 端口A除了作为功能口外，只能够作为输出口 每个I/O口可通过软件对进行配置 引脚功能必须在启动主程序之前进行定义 如果一个引脚没有使用复用功能，那么它可以配置为I/O口 5.1 GPIO（通用输入/输出接口） 5.1.2 S3C2410A输入/输出端口编程实例 大多数的引脚端都是复用的，对于每一个引脚端都需要定义其功能 使用I/O口，需要首先定义引脚的功能。引脚端功能通过端口控制寄存器（GPnCON）来定义（配置） 端口控制寄存器（GPACON～GPHCON） 端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT） 端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP） 杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等 S3C2410A的I/O口配置情况参考表3.4.1～3.4.7（P69） 5.1 GPIO（通用输入/输出接口） 5.1.2 S3C2410A输入/输出端口编程实例 实例：通过Port D控制发光二极管LED1和LED2轮流闪烁（P115） 对I/O口的操作是通过对相关各个寄存器的读/写实现的 要对寄存器进行读/写操作，首先要对寄存器进行定义 有关I/O口相关寄存器的宏定义代码示例（P71） //Port A控制寄存器 #define rGPACON （*（volatile unsigned*）0 //Port A数据寄存器 #define rGPADAT （*（volati1e unsigned*）0 对Port D配置，即对0x5600 0030中的32位的每一位赋值 如果Port D的某个引脚被配置为输出引脚，在PDATG对应的地址位写入1时，该引脚输出高电平；写入0时该引脚输出低电平。如果该引脚被配置为功能引脚，则该引脚作为相应的功能引脚使用 5.2 A/D转换器接口 5.2.2 S3C2410A的A/D转换器数 1. 8通道的A/D转换器与触摸屏接口示意图 5.2 A/D转换器接口 5.2.2 S3C2410A的A/D转换器数 2. S3C2410A A/D转换器相关寄存器 （1）ADC控制寄存器（ADCCON）位的功能描述表 复位值0x3FC4，0-0000-1-0-0 5.2 A/D转换器接口 5.2.2 S3C2410A的A/D转换器数 2. S3C2410A A/D转换器相关寄存器 （2）ADC触摸屏控制寄存器（ADCTSC） ADC触摸屏控制寄存器（ADCTSC）是一个可读／写的寄存器，地址为0x5800 0004，复位值为0x058 在正常A/D转换时，AUTO_PST和XY_PST都置成0即可，其他各位与触摸屏有关，不需要进行设置 ADCTSC的位功能描述如表5.2.2 （P120）所示 （3）ADC启动延时寄存器（ADCDLY ） ADC启动延时寄存器（ADCDLY）是一个可读／写的寄存器，地址为0x5800 0008，复位值为0x00FF ADCDLY的位功能描述如表5.2.3 （P122）所示 5.3 D/A转换器接口 5.3.2 S3C2410A与D/A转换器的接口电路 1. MAX5380与S3C2410A的连接电路 MAX5380是电压输出型的8位D/A转换芯片，使用I2C串行接口，转换速率高达400 kHz，其输入数字信号和输出模拟信号的对应关系如表5.3.1（P128）所示 MAX5380的时钟SCL和数据输入SDA连接到S3C2410A的