以虚拟实境为基础之小型制造模拟单元I.pdfVIP

以虛擬實境為基礎之小型製造模擬單元(I) 指導老師: 鄭宗明 助理教授 朝陽科技大學工業工程與管理研究所 學生: 張志弘 研究生 朝陽科技大學工業工程與管理研究所 應用領域 ：學術應用、工業自動化、其他(虛擬製造) 。 使用的產品 ：LabView 7.0 、Enterprise Connectivity Toolkit 。 量測/測試所面臨之問題：傳統的製造流程模擬軟體僅能供提供單向式的邏輯模擬及 驗證功能，在面對未知的製程參數異動時(機械使用狀況、加工進度、突發事件) ， 只能經由統計方法賦予事件觸發的機率。藉由整合虛擬實境(Virtual Reality)的方式 將虛擬工廠的仿真反應即時回饋至LabView所建構之處理機制，可有效提供製造系 統事件之事前模擬與事後分析之基礎資訊結構。 應用方案：以LabView為整合環境，結合多人線上交談式虛擬實境環境、XML 、SQL 資料庫等模組。在有輔助教學的多人線上交談的虛擬環境下，每一位使用者可經由 修改參數的方式決定小型製造系統的加工程序，同時間透過XML的訊息交換將已完 成之製造流程訊息回饋至LabView環境中，完成一以虛擬實境為基礎之小型製造模 擬單元。 摘要：當今的科技並非無法即時取得實體工廠之製造資訊，乃是實體工廠無法提供 沙盤推演之功能。意即，規劃中的腹案不可能在實體工廠中實作而不耗費時間與經 費。本文以LabView建立以虛擬實境為基礎之小型製造模擬單元，提供使用者參數 式的控制方式及多人線上交談功能，希望以此為藍圖發展未來數位製造系統之架構。 一. 簡介 虛擬製造(工廠)之操作意指在實體工廠運作前，即先經由模擬的方式取得運作 後之可能結果。然而當今的科技並非無法即時取得實體工廠之製造資訊，乃是實體 工廠無法提供沙盤推演之功能。意即，規劃中的腹案不可能在實體工廠中實作而不 耗費時間與經費。 一般系統模擬之功能只能以統計數字當作模擬原件之驅動參考或指標，而最多 是拿數個此類元件做不同排列組合方式之交相互動，用以揣摩真實元件間之互動。 其優點是量化的製程參數可全部被記錄下來，而其缺點是完全沒有實體互動，於是 無法掌握實體互動所可能產生之現象。 1 雖然其改良方式是將所有可能之實體互動於現場預作觀察、歸納與統計，再將 此互動所產生對時間與流程之影響，以機率之方式調配出現其系統模擬中，用以提 昇模擬之準確度。這類的模擬只能產生時間及現象的預測，仍無法精確推演出真實 物體因互動所可能產生之物理變化。例如汽車碰撞試驗之變形、海嘯試驗之殺傷力、 車刀震動對車削表面之紋路、在已知刀具與工件材質之條件下刀具因累計各類車削 狀況所產生刀具壽命之變化等。這類問題的電腦模擬亦有人在做，雖然不一定是用 直接的幾何模型方法，但仍無法做到即時虛擬實體之互動。 Loop Data Input Simulation Output Information 圖一:統計式模擬 Loop Virtual Data Input Simulation Output Information Environment 圖二 ：虛擬環境式模擬 二.實作範例 在開發軟、硬體之整合環境前，選擇良好的開發工具是非常重要之規劃。本文 選用NI(National Instruments)所開發之LabView方案，有別於指令式程式軟體(C++ 、 BCB)使用LabView可將節省的時間花費在提升系統的完成度。圖三為軟體開發方式 比較圖。 本文所開發之小型製造模擬單元具有多人(四位)線上交談之功能，同時每位使 用者皆可透過修改參數的方式決定本機上小