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机械原理 绪论 机器的基本功能结构 典型机器分析 典型机器分析 典型机器分析 工件自动装卸装置 工业机器人 机器的特征 机构的概念及功能 机构概念结论 什么是机械 自动洗衣机 机构平面运动类型 运动转换形式 机构举例－不同形式的运动传递与转换 结论 第二节 机械系统运动方案设计主要内容 机械系统运动学及动力学综合及分析 机械原理课程核心 第三节课程基本内容及学习方法 学习环节 机械原理的发展 基本要求 思考题 绪论思考题 　0-1，0-2，0-3，0-4 内燃机 自动装卸机构 * 机械原理 主要参考书 1 黄茂林，秦伟．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 2 申永胜．机械原理教程（第２版）．北京：清华大学出版社，2005 3 黄锡凯，郑文纬．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，1993 4 孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理（第七版） ．北京：高等教育出版社，2006 绪　　论 第一节　机器的功能结构及机构 　 机器的概念与功能 　　机器(Machine)是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量(Energy)、物料(Materials)或信息(Information)。 　　机器的分类 　　动力机器　实现其他形式的能量与机械能之间的转换。 工作机器　实现对物料的某种工作或工艺过程，完成有用功。　 　　信息机器　实现其他形式的信息与机械运动信息之间的转换。 机器的基本功能结构 机构(Mechanism)—实现运动的传递与转换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。 典型机器分析 一、单缸四冲程内燃机 内燃机 3–进气阀、 1–气缸体、 2–活塞、 9–小齿轮、 6–曲轴、 5–连杆、 4–排气阀、 8–气门挺杆、 10–大齿轮、 7–凸轮、 主要构成 2 3 4 5 1 6 7 10 9 8 工作原理 1. 活塞下行，进气阀开启，排气阀关闭，混合气体进入气缸； 2. 活塞上行，进、排气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧； 3. 高压燃烧气体推动活塞下行； 4. 活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程 内燃机 2 3 4 5 1 6 7 10 9 8 典型机器分析 一、单缸四冲程内燃机 内燃机的机构组成 曲柄滑块机构(Slider-crank mechanism) 凸轮机构(Cam mechanism) 齿轮机构(Gears) 实现移动与转动之间的运动转换 启闭进气阀、排气阀。 保证进气阀、排气阀和活塞之间的协调动作。 典型机器分析 一、单缸四冲程内燃机 二、工件自动装卸装置 凸轮机构 带传动机构 蜗杆传动机构 连杆机构 机构组成 工作原理 1. 滑杆左移，夹持器将工件夹住。 2. 滑杆带着工件右移，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 动爪 定爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 挡块 凸轮机构 工件 连杆机构 蜗杆传动 带传动 电动机 工业机器人 　　 机器的特征 　(1)人为的实物组合体。 　(2)各实体之间具有确定的相对运动。 (3)能够完成能量、物料、信息的传递与转换。　　　　 　　 机构的概念及功能 机构—两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统，各构件之间具有确定的相对运动。 ● 可按预期的规律实现运动和力的传递与转换 ● 能将一个或几个构件的给定运动，转变成其他构件所需的确定运动　 机构的特征 　　(1)人为的实物组合体。 　　(2)各实体之间具有确定的相对运动。　　 　　 结论 　　机构是实现预期运动规律的实物组合体，而机器则是由各种机构组成的能实现预期机械运动并转换机械能，或完成有用功，或处理信息，以代替或减轻人的劳动的机构系统。 　　从结构和运动的观点来看，机构和机器没有区别。 　　 什么是机械？ 机械(Machinery)—机器与机构的总称。 现代机械的组成 ● 驱动装置(Drive device) ● 执行装置(Executive device) ● 传动装置(Transmission device) ● 控制装置(Control device ) 驱动装置 传动装置 执行装置 控制装置 自动洗衣机 控制器(控制) 电动机(驱动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(执行) 　 构件平面运动类型 　 定轴转动、直线移动、平面平行运动、一般平面运动。 　 构件运动形式 　 连续单向运动、间歇单向运动、连续往复运动、间歇往复运动等。