机电控制技术-PLC2.ppt

可编程控制器应用 Contents [ Add your company slogan ] 《测量与机电控制》核心课程 《测量与机电控制》核心课程 微型PLC系统设计流程 1.8 PLC的软件系统 主要内容 1.2 PLC与其它工业控制系统的比较 1.3 PLC的特点 1.9 PLC的工作原理 1.4 PLC的应用领域 1.5 PLC的分类 1.6 PLC的基本组成 1.7 PLC的配置 1. 微型PLC系统设计流程 分解控制过程或者机器 创建功能说明 安全电路的设计 指定操作员站 创建配置图 建立符号名表（可选） 1. 微型PLC系统设计流程 （1）分解控制过程 将控制过程或者机器分解成相互独立的部分。分解决定了控制器之间的界限，并将影响功能描述和资源的分配。 （2） 创建功能说明 写出过程或者机器每一部分的操作描述。它包括以下内容：I/O点、操作的功能描述、每个执行机构（例如线圈、电机和驱动器等）在动作之前需要满足的状态、操作员接口的描述以及过程或机器与其他部分的接口。 1. 微型PLC系统设计流程 （3） 安全电路的设计 识别要求设计硬件安全线路的设备。控制设备在不安全的条件下出现故障，会造成不可预料的启动或者机器操作的变化。在不可预料或者不正确的机器操作会造成人身伤害或严重的财产损失的场合，应该考虑采用独立于S7--200的机电超驰控制来防止不安全的操作。在设计安全电路时，应考虑以下几点： 1. 微型PLC系统设计流程 识别有可能不合适或者不可预料操作有可能会造成危害的执行机构。 识别确保操作不发生危害的条件，并决定如何独立于CPU来检测这些条件。 识别上电或断电时，CPU和I/O对过程有何影响，识别错误何时被检测出来。这个信息只能用于常规的和可以预料的异常操作，不能用于保障安全的目的。 设计独立于CPU的手动或机电超驰控制来阻止危险的操作。 向CPU提供独立电路的状态信息，便于程序和操作员界面得到需要的信息。 识别其它与过程安全操作相关的安全要求。 （4）指定操作员站 根据功能描述的要求建立操作员站的配置图。包括如下内容： 与过程或者机器有关的每个操作员站的位置总图。 操作员站 与CPU或扩展模块有关的电气图 1. 微型PLC系统设计流程 （5） 创建配置图 根据功能描述的要求建立控制设备的配置图。包括如下内容： 和过程或者机器有关的每个CPU的位置图。 CPU和扩展I/O模块的机械布局图（包括控制柜和其它设备）。 每个CPU和扩展模块的电气图（包括设备型号、通讯地址和I/O地址）。 1. 微型PLC系统设计流程 （6） 建立符号名表（可选） 如果选择了符号名寻址，需要对绝对地址建立一个符号名表。符号名表不仅包括物理输入／输出信号，还包括程序中用到的其它元件。 1. 微型PLC系统设计流程 2 程序的基本组件 一个程序块由 可执行代码和注释组成。 可执行代码由 主程序和若干子程序或者中断服务程序组成。 可执行代码被编译并下载到S7--200中，而程序注释不会被下载。您可以使用组织组件（主程序、子程序和中断服务程序）来结构化您的控制程序。 以下例子程序包括一个子程序和一个中断服务程序。该例子程序使用一个定时中断，每100 ms读一次模拟量的输入值。 2 程序的基本组件 ⑴主程序 主程序中包括控制应用的指令。S7--200在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为OB1。 ⑵子程序 子程序是应用程序中的可选组件。只有被主程序、中断服务程序或者其它子程序调用时，子程序才会执行。当希望重复执行某项功能时，子程序是非常有用的。与其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代码，不如将这段程序逻辑写在子程序中，然后在主程序中需要的地方调用。 2 程序的基本组件 ⑶中断服务程序 中断服务程序是应用程序中的可选组件。当特定的中断事件发生时，中断服务程序执行。可以为一个预先定义好的中断事件设计一个中断服务程序。当特定的事件发生时，S7--200会执行中断服务程序。 中断服务程序不会被主程序调用。只有当中断服务程序与一个中断事件相关联，且在该中断事件发生时，S7--200才会执行中断服务程序。 2 程序的基本组件 ⑷程序中的其它组件 其它块中也包含了S7--200的信息。当下载程序时，可以选择同时下载这些块。 系统块 系统块允许您为S7--200配置不同的硬件参数。 数据块 数据块存储应用程序中所使用的不同变量值（V存储器）。可以用数据块输入数据的初始值。 2 程序的基本组件 3 继电器控制电路转换为梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电