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气动机器人焊钳电溶机电（昆山）有限公司 DTGX 3D 模型 零部件爆炸 端字盒组件 总装图 气缸装配图 支轴部装图 上电极臂组件 下电极臂组件 软连接组件 变压器 平衡气缸组件 水路冷却图 气路原理图 电气原理图 气动机器人焊钳的工作原理 DTGC 3D 模型 零部件爆炸 气缸内部结构 平衡系统 主要零部件使用寿命 电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点 机器人焊枪日常检查 项目 检查要点 间隔 电极（电极头） 电极顶端形状 最大ф8mm 1/班 空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班 冷却水 检查流量，应不漏水 1/班 初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 焊枪整体 异常发热 70℃以下 1/班 分流器 异常发110℃以下 1/班 机器人焊枪每周检查 项目 检查要点 间隔 焊枪主体 应无损伤 1/周 阀门、L/S等 应无损伤，确认给定位置 1/周 次级端导体部分 检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧 1/周 初级端供电部分 应无损伤，连结部分应无松动 1/周 电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周 软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周 机器人焊枪月度及半年度检查 项目 检查要点 频率 焊枪主体 清扫、清除飞溅 每月一次 焊枪主体 各部分螺栓的紧固状态 每月一次 焊接打点位置 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月一次 气缸 动作是否稳定，行程有没有异常 每月一次 平衡系统 平衡是否合理 每月一次 平衡部分、支承轴部分 加滑脂 每半年一次 气缸 密封件