智能减速－绝对值编码器在起重机行业的应用.docVIP

精品论文 参考文献 智能减速－绝对值编码器在起重机行业的应用 吴永春 （浙江箭环电气开关有限公司，浙江 义乌322000） 摘要：起重机行业中，通常使用限位开关来达到减速停止等作用，也有利用电机上增量型编码器数值计算来并行减速提高安全的。但最好的办法还是采用绝对值编码器，使用智能减速功能来实行减速停车的安全操作。 关键词：智能减速，绝对值编码器；起重机 引言 前两天，我和公司同事庞工出差到浙江诸暨，任务是为一台7030塔式起重机的小车回转主令控制器进行改造。庞工是个老工程师，对主令控制器了如指掌，我们很快就完成了更换新主令控制器，安装接线等相应工作。操作人员通电试车，确认功能正常，顺利的完成了预定任务。主机厂家的工程师一看时间还早，就说用户上次反映起升的主令控制器档位有点问题，我公司已把备件发给用户了，用户还没有更换，要求我们顺便换掉。这当然没问题，派人到下面去取备件。因为塔高七十余米，备件挂在吊钩上，可以操作吊钩上升到维修平台，方面拿取。这种作法很正常，负重大的物件很少有背着爬几十米的，可是意外发生了，吊钩撞到了上升极限，俗称“冲顶”。起升钢丝绳上滑轮支撑件变形，上滑轮卡在上滑轮压板上，不再能自由转动了。 1、限位减速的短点 这台塔机电控系统配备PLC，起升电机由变频器驱动。硬件相当先进，为什么还会