电磁减阻的非线性优化控制研究.pdfVIP

电磁减阻的非线性优化控制 范宝春‘张辉陈志华董刚 10094) (南京理工大学瞬态物理实验室2 摘要：电介质溶液中，电磁场产生的Lorentz力可以控制流体的运动。将其用于钝体绕流时，町以 减少阻力、抑制分离和消除涡街。为了使这种控制更加经济和有效，电磁场的强度(即控制强度)，应当足 优化的，随流场实时调正的。本文基于优化控制理论，以圆柱绕流的电磁优化控制为例，推导J，以减阻为 目的的，流场l乜磁控制的性能指标表达式和伴随方程，并对流场的1}线住优化控制问题进行了数值研究， 得到J，优化电磁场强度的变化规律，讨论了该优化控制下，流场和网柱表面阻力和升力的变化过程。 关键词：流体控制；非线性优化控制：电磁流体力学； 中图分类号0361 文献标识码A 1 引言 何时、何处、以何种强度实现最佳控制 的控制理论成了MEMS系统研究中不可或 运动物体不可避免地受剑流体施于的 缺的部分。 阻力，从而减速，振荡和产生噪音，这往往 所谓流场的优化控制，是指对丁．某确定 不是人们所希望的。可以说，凡是涉及粘性 流场，寻求最优化的控制函数，使流场达剑 流体运动的领域，都存在减少流体阻力的问 并保持人们期望的状态，并使相应的性能指 题。美国NASA已将其列为二十一世纪的关 标取极值。传统的优化控制理论用丁流体优 键技术之一。为了减少阻力、抑制分离和消 化控制时，常暴露出许多问题。丁是，人们 除涡街，人们一直寻求有效的控制钝体绕流 一方面简化流体的守恒方程，使其满足传统 的方法【l】，如吹气吸气减阻、肋条减阻、 优化控制理论的要求，如将Navier-Stokes 聚合物添加减阻、微气泡减阻、功能材料边 方程简化为二次型调节器所要求的标准状 界或柔性边界减阻、电磁减阻雨J等离子减阻 等等。与此同时，为了更加经济和有效，流 态方程组【31；另一方面，则努力发展优化控 体的控制强度也虑随流场而实时变化，这使 制理论，使其进一步适应1卜线性的流体力学 得与此相关的流体控制理论受到J“泛的关 方科f引，如Bewley近年来提出的基丁-。 注121。特别是，对于己成为研究热点的 Navier-Stokes方程的流体优化控制理论151。 MEMS技术，常常需刚微尺度的控制执行器 该理论通过一个伴随流场，使性能指标与控 来控制非定常流动，而MEMS系统对丁．此 制函数发生直接联系，而伴随流场则可以通 类控制往往是比较敏感的，冈此，用米确定 过伴随方程的数值求解获得。控制问题是多 ’lIjc系人：范宋舂南京胖T人学瞬忐物婵实验奄，210094246 种多样的，不同的流场，不同的控制手段和 不同的控制目标，有着不同形式的伴随方 件极值的变分问题。为了实现对流场的有效 程，而迄今为止，人们只能判断伴随方程的 控制，代表电磁力人小的作J{J参数Ⅳ应当随 正确与