电磁轴承的工业应用技术和实践研究.pdfVIP

r r . 、 ! 砂 ︾ 叫 电磁轴承的工业应用技术与实践* 汪希平 朱礼进 张直明 (上海大学机电工程与自动化学院200072) 邵 平 (苏州西达低溉设备有限公司215101) 摘 要 电磁轴承作为一种新型的非接触式支承部件，正在越来赳多地被各行各业所接受，并在国 外的许多工业领域内获得了应用。但是作为一种实用的机械部件，还有一些工艺、技术及理论方 面的问题需要解决。本文以作者在此研究领域内的实践为依据，介绍电磁轴承在透平机械、航空 发动机以及机床主轴支承方面应用中的一些技术性问题，并介绍了一台150M3透平制氧膨胀机的 试验情况。 关键词 电磁轴承 应用技术透平制氧膨胀机 中国图书分类法分类号H1333 0引言 磁悬浮理论是本世纪发展起来的一门新兴学科，由于它涉及到许多的专业知识，因此其发展 过程与其他学科的发展有着紧密的联系，其中尤其与材料、控制理论、电子元器件、传感器以及 计算机等理论和技术的发展水平关系密切。磁悬浮理论在工业中的一个应用范例是磁力轴承，亦 称为电磁轴承(activemagneticbcaring,简称B),近年来的研究与发展非常迅速。国际上已召开 了六届专业学术研讨会，发表的研究论文数量逾千，还有许多应用实例方面的报道11}2]。电磁轴承 最初的应用领域是航空航天器中旋转部件的支承，山于其独特的优点和研制成本的逐步降低，日 前已呈现出向民用工业快速渗透的趋势。其中尤以空分透平设备13-7]高速高精度机床f8-121高速 电机[[13]等应用居多，同时航空发动机也成为其应用开发的重要领域(14,15] 电磁轴承系统的构成决定了其分析研究方面的特点:作为一种机械支承部件，必须具有它的 力学特性;作为一个位置控制系统，又有它的电学特性，这两部分的分析一般可以沿用传统的分 析方法，而两者结合后的系统动力学特性则向人们展现了一个全新的概念，分析这一类问题，则 需要将多门学科的理论知识有机地结合起来。我们的研究结果已显示出了电磁轴承系统具有的与 传统的观念完全不同的动力学特性，并已初步得到了实验的验证，为进一步深入地研究和将这一 新颖部件的推广应用奠定了基础四。限于篇幅，本文仅简要介绍我们在电磁轴承研究领域中获得 的一些成果和经验117-20]，详细内容将另文发表。配合木文，部分内容将用vcn光盘演示。 I系统构成一与研究要点 申磁勃承是一科应P1现代巾于拉术实3}无机械孩Ll支承 日的的共础部件，iT.,.电磁轴承系统 ，国家自然科学基金资助项目 筑 I页 J飞7页 是指由传感器、控制仪(包括功放电路)和被控对象(包括可控电磁铁，即磁轴承体和转子)组成的位 置调整控制体系。目前，大多数电磁轴承的开发研究者都采用商品化的电涡流位移传感器(从整体 结构的角度看，未来的电磁轴承位移传感器应该是专用的a81),以袱少研制的费用:而控制仪也无 外乎模拟控制电路和数字控制电路两种的结构，功放电路则也有线性和开关型两大类p71;就对磁 粕承体的结构而论也仅仅是大同小异。对于这些问题，在早期的研究中都己基本上解决了。但电 磁轴承作为一个有明确应用方向的研究课题，其研究的内容中一定要包括在应用中有实际意义的 领域。我们认为，研究的重点是在给定控制对象和控制要求下，如何进行控制仪的设计和参数的 优化叫;当然轴承体的结构优化及系统的稳定性问题也是需要研究的主要内容，共中临界转速的 分布规律对于高速机械系统而言就显得尤为重要。 我们认为，对于一个实用化的电磁轴承转子系统，目前应包括以下几个研究的要点: 1刚度与阻尼 早在1980年HHaberman和Liard就提出了电磁拍承有形似于 “浴盆”的刚度曲线1211，这实 质上就是电磁轴承系统特