初始缺损对梁动力特性影响的研讨.pdfVIP

·450· 初始缺损对梁动力特性影响的研究 曹吉星，陈虬 (西南交通大学应用力学与工摇系．成都610031) 摘要：本文对悬臂粱进行模态计算．分析结构初始缺损对固有频率和第一阶振型的影响。为结构损伤识别提供一定的依据。 关键词：初始缺损；动力特性：固有频率：振型改变率 结构存在初始缺损会引起结构性态的改变。结构的性态可用结构模态参数(主要为自振频率和振型) 和结构物理参数(主要为刚度参数)进行描述。当结构受到损伤或存在初始缺损时，结构的物理参数会随 之发生变化从而引起结构模态参数的改变。初始缺损对模态参数的影响，即初始缺损对结构动力特性的影 响，可以为结构的损伤诊断提供参考依据。 在模态参数中，结构的固有频率最容易测试而且测试精度也最高。因此用频率的变化来识别结构是否 发生损伤是最常用的识别方法，也比较有效。由于固有频率为一全局量．不同位置上的不同程度的损伤可 能引起相同的频率变化，所以要进一步识别，就需要借助于另外的模态参数，如振型。尽管结构振型的测 试精度较频率低，但振型提供了更多的损伤信息，可以比较容易识别损伤的位置和程度。 本文以悬臂梁为例，粱的初始缺损用局部区域大剐度减小来模拟，即在有限元计算中缺损部位的粱单 元刚度有所折减，然后通过有限元计算。分析了结构在不同位置上出现不同程度的初始缺损时，结构的嘲 有频率和振型的变化情况，为用动力法对悬臂粱等结构进行损伤诊断提供了一定的参考依据。分析结果表 明利用振型进行损伤位置识别是有效的． 一、结构的动力有限元模型 本文研究初始缺损对结构动力特性的影响所采用有限元动力分析的方法。对于有n个自由度的结构， 用有限元法分析时的运动微分方程组为： 【M】{封+【C】{封+【K】{x)={／(，))、 (1) 不考虑结构的阻尼对动力特性的影响，刚上式对应的特征方程为： (【K卜OJ。‘【M】溉=0(f_1,2，…，玎) (2) 其中，彩．为第，阶固有频率， 弘为相应的振型。 1 肖粱结构局部具有初始缺损时，该局部区域的刚度下降，可以用一个刚度折减的梁单元来模拟，这是有 缺损的粱单元参与结构总刚度矩阵的组集。这样。有初始缺损粱的总刚度矩阵【K】=[K】+[AK】，而相应 的固有频率和振型为历、≯。它们可由有限元动力分析得到。 悬臂梁横向振动分析 对于无初始缺损的完好悬臂粱，可以直接求解梁的横向振动微分方程，得到解析结果，然后于含初始 缺损梁的有限元计算结果进行比较。不考虑剪切变形和转动惯量的影响，由材料力学建立梁的横向振动微 分方程(欧拉方程)： ≯0z E-丽02y)=一∥害 (3) 再由一端固定一端自由粱的边界条件： 鹱金项目；两南变通犬学授基金资助项目(2002808) 作者简舟：鲁卉艇(19111)．舞。m求誉沂求基入．赣士髓览生·从摹i=l__纂羼体力学研究· 陈虼(19约)．粥．礼．掩省荐：|{Il湘人．敏莰。钛攀诗德辫体务学赣巍． ， 45 ● 傲 I，L 4) (‰地(警z=O--O，(警)x-I．m敷‘ 出4…’ O，(警k，=。 于是，悬臂梁横向振动的频率方程为： cos(k／)cosh(／d)=-1 (5) 其中，为悬臂梁的跨度。 对频率方程(5)进行求解，可得 k，=7．855。 kl，=1．875，k2，=4．6