第3章专家系统控制(3.4专家控制系统).pptVIP

3.4 专家控制系统 3.4.1 专家控制系统的特点 根据专家系统技术在控制系统中应用的复杂程度，可以分为专家控制系统和专家式控制器两种主要形式。 专家控制系统具有全面的专家系统结构、完善的知识处理功能和实时控制的可靠性能。它包括有知识获取子系统和学习子系统，人一机接口要求较高。 专家式控制器，多为工业专家控制器，是专家控制系统的简化形式，针对具体的控制对象或过程，着重于启发式控制知识的开发，具有实时算法和逻辑功能。 3.4.2 专家控制系统的工作原理 专家控制系统的典型结构图 1. 专家控制系统的工作原理 专家控制系统有知识基系统、数值算法库和人一机接口三个并发运行的子过程。 三个运行子过程之间的通信是通过五个信箱进行的，这五个信箱即出口信箱、入口信箱、应答信箱、解释信箱和定时器信箱。 1. 专家控制系统的工作原理 系统的控制器由位于下层的数值算法库和位于上层的知识基子系统两大部分组成。 数值算法库包含的是定量的解析知识，进行数值计算，快速、精确，由控制、辨识和监控三类算法组成，按常规编程直接作用于受控过程，拥有最高的优先权。 1. 专家控制系统的工作原理 控制算法根据来自知识基系统的配置命令和测量信号计算控制信号，例如PID算法、最小方差算法等，每次运行一种控制算法。 辨识算法和监控算法在某种意义上是从数值信号流中抽取特征信息，仅当系统运行状况发生某种变化时，才