盾构机激光导向系统原理研讨.pdfVIP

盾构机激光导向系统原理研究 董伟东1 北京城建勘测设计研究院北京 100101 摘要：以国外某公司的单圆盾构机为例，介绍该盾构机激光导向系统的组成，探讨该激光导向系统的工作过程，重点 从测绘学角度，研究并提出了该激光导向系统的工作原理。 关键词：隧道施工 盾构机地铁控制测量导向系统姿态解算修正曲线 0引言 1826年，世界上第一台盾构机应用于英国伦敦地铁的隧道施工。20世纪70年代以来，盾构掘进机施 工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在盾构机中逐 渐得到成功运用、发展和完善。正是由于有了激光导向系统，才使得盾构法施工极大地提高了准确性、可 靠性和自动化程度，从而被广泛应用于铁路、公路、市政、油气等专业领域。目前，盾构法已成为我国地 铁隧道施工的一种主要方法。我国盾构旌工技术自20世纪50、60年代引进以来，在许多领域有了进步和 发展，但在激光导向系统方面，尤其是激光自动导向的测绘学原理方面研究不深，理解不透。这不仅在一 定程度上影响了我国地铁盾构施工的顺利开展，而且对我国自行研制盾构机十分不利。 全面理解激光导向系统的原理，有助于工程技术人员在地铁的盾构施工中及时发现问题，解决问题， 保证隧道的正确掘进和最后贯通；有助于国产盾构机研制工作的开展。 1盾构机激光导向系统的组成 激光导向系统作为盾构机的可选组件，是综合运用测绘技术、激光传感技术、计算机技术以及机械电 子等技术指导盾构隧道施工的独立有机体系。它主要由以下硬、软件组成(见图1)：(1)激光全站仪(激光 发射源和角度、距离及坐标量测设备)和黄盒子(信号传输和供电装置)；(2)激光接收靶(ELS Target，内 置光栅和两把竖向测角仪)、棱镜(ELSPrism)和定向点(Reference Control Target)；(3)盾构机主控室(TBM 和可编程逻辑控制器(PLC)四部分组成；(4)油缸杆伸长量测量(Extension 隧道掘进软件是盾构机激光导向系统的核心。 2盾构施工基本过程和激光导向系统的地位和作用 地铁盾构法施工过程大体包括隧道掘进、环片安装、洞体注浆等项工序(见图3)。在隧道掘进模式下， 激光导向系统是实时动态监测和调整盾构机的掘进状态，保持盾构机沿设计隧道轴线前进的工具之一。在 整个盾构施工过程中，激光导向系统起着极其重要的作用： E—mail：dwd2002@sohu．com，电话 101 图1 盾构机激光导向系统的硬件组成 图2激光导向系统的显示面板 (1)在显示面板上动态显示盾构机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，报告掘进状态(见图2)；并在一 定模式下，自动调整或指导操作者人工调整盾构机掘进的姿态，使盾构机沿(接近)隧道设计轴线掘进。 (2)获取各环掘进姿态及最前端已装环片状态，指导环片安装。 (3)通过标准的隧道设计几何元素自动计算隧道的理论轴线坐标。 (4)和地面电脑相连，对盾构机的掘进姿态进行远程实时监控。 从盾构施工基本过程(图3)可以看出，激光导向系统不能够独 立完成导向任务，在盾构机始发、该系统启用之前，还需要做一些辅 助工作：(1)激光全站仪首次设站点及其定向点坐标，需用人工测定。 (2)必须使用人工测量的方法，对盾构机姿态初值进行精确测定，以 便于对激光导向系统中有关初始参数(如激光标靶上棱镜的坐标，内 部的光栅初始位置及两竖角测量仪初值等)进行配置。盾构机姿态是