陀螺飞轮转子运动分析研究.pdfVIP

全国第十二届空间及运动体控制技术学术年会论文 陀螺飞轮转子运动分析 袁荣钢 (上海航天控制工程研究所，上海200233) 摘要：本文建立了陀螺飞轮转子力学模型，分析了陀螺飞轮转子中各个框架环的运动特征， 重点介绍了转子框架中关键的摆动质量块的扭摆运动，为陀螺飞轮的研究及在姿控系统中的 运用做好理论基础及前期技术准备． · 关键词：陀螺飞轮，转子运动学，微小卫星 1前言 陀螺飞轮(GyroWheel)是受加拿大航天署“太空技术飞行演示计划”资助的项目，已在加拿 大SCISAT-1科学试验微小卫星中成功应用，也验证了陀螺飞轮在航天微小卫星领域应用中具备 了极大的优点。它是一种全新的航天飞行器姿轨控系统部件，可以同时作为角速率敏感元件和姿 态控制执行机构使用，可以显著降低姿控分系统的体积、重量及功耗，对于微小卫星姿控系统的 预先研究在部件级起到技术支撑作用。 本课题受八院创新基金支持，主要对陀螺飞轮在一般工作状态下的运动特点避行了研究，从 而建立陀螺飞轮的转子运动学方程，并对下一步的