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船撞桥的刚体力学模型分析 精仪系 机16班 胡嘉 010745设船为质量均匀分布的刚体，并如图所示建立坐标系，XYZ置于海底，Z轴指向水面外， X轴位于船的对称平面指向船首。同时，坐标XYZ的原点这样选取：使得在撞击起点时，船中面位于YZ平面（即图示位置）。坐标系ξη的原点置于撞击点C，ξ坐标垂直于撞击面，X轴与η轴间夹角为θ。 ξ θ η 则船撞刚性墙（桥）的模型建立完毕。 三.撞击船舶的运动学方程 撞击船舶的运动学方程可根据牛顿第二定律得出： M=-Fsinθ-Fcosθ M=-Fcosθ +F sinθ MR= F[ysinθ - ( x -x ) cosθ] + F[ ycosθ + (x - x) sinθ] 其中，(x，y)为撞击点的X和Y坐标，M是船的质量，R是船质量绕重心的惯性半径，x是船重心的X坐标，、、分别为船在撞击过程中X方向、Y方向和绕重心旋转的加速度。 由以上公式可将ξ方向和η方向的加速度可以表示为： ＝―F―F ＝―F―F 以上两个公式中： A＝1＋[ysinθ-(x -x)cosθ]/R A＝[ysinθ-(x -x)cosθ][ycosθ＋(x -x) sinθ]/R B＝[ysinθ-(x -x)cosθ][ycosθ＋(x -x) sinθ]/R B＝1＋[ysinθ-(x -x)cosθ]/R 从公式中可以看出，当θ＝/2时，船相当于正撞桥墩，这时，ξ轴于X轴重合，η轴于Y轴重合，且y＝0，x - x＝0。公式M=-Fsinθ-Fcosθ变为M=-F，公式M=-Fcosθ +F sinθ变为M=F，而公式MR= F[ysinθ - ( x -x ) cosθ] + F[ ycosθ + (x - x) sinθ]则变为MR= F (x - x)。而、分别等于-F/M和F/M，这种特殊情形就于我们平时所做的碰撞问题的受力情况一样了。 四.撞击动量的计算 从上一部分的公式可以看出，＝―F―F和＝―F―F的初始条件(t=0)是： sin θ＋cosθ cosθ－ sin θ 对于弹性碰撞，在ξ方向，撞击结束时（t=T）的速度为： （T）＝－e（0） 其中e是恢复系数。有图中容易看出，对于船撞击刚性墙的撞击过程，沿η放向的速度为0。 根据以上条件，可以写出撞击的动量公式： ＝ ＝－ 设μ为撞击动量的比值，则： μ＝＝ 若撞击角θ很小，则船会沿着刚性墙滑动，因此要考虑摩擦系数。设船与墙的摩擦系数为μ，那么，在撞击过程中如果船的方向不变，则摩擦动量位于滑动方向且量值为摩擦系数乘以正常动量值，即|μ|（量值）。 那么|μ|||时，撞击船舶将产生滑动； |μ|||时，撞击船舶将与刚性墙发生碰撞。 五. 撞击的能量损耗 限于知识范围，现只对无滑动(|μ|||)时的能量损耗情形进行分析： 六.撞击结束时船的速度 M(v-V)=－I M(v-V)=－I MRω=－Iy +I(x－x) 其中， I= Isinθ＋Icosθ I= Icosθ－I sinθ 由以上方程可以推出： v=V- v=V- ω＝ 以上就是对船舶撞击桥梁的刚体力学模型分析，其中的不足及错误之处望老师指出。 主要参考资料： 《理论力学》 李俊峰 清华大学出版社 Springer 《理论力学解题指导及习题集》（上、下） 王锋 哈尔滨工业大学 《理论力学难题分析》 毕学涛（等） 高等教育出版社 《桥梁理论与计算》 程翔云 人民交通出版社