应用于系统控制的建模方法的新思路.docVIP

无模型控制方法的抗干扰能力分析1) 韩志刚 （黑龙江大学 电子工程学院 哈尔滨 150080 中国） (E-mail:dewauto@163.com) 摘 要 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能.实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的. 本文将无模型控制方法的干扰能力进行分析.并通过与PID调节器干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很的强干扰能力. 关键词 无模型控制方法、抗干扰、PID、收敛速度 中图分类号 Ability Analysis of resisted disturbance of Model free Control Method Han Zhi-Gang (Faculty of Electron-Engineering Heilongjiang University Harbin 150080) (E-mail:dewauto@163.com) Abstract　 properties. In the practice, it has been indicated that among thus properties , the abijity of resisted disturbance has been presented. Key words　resisted disturbance PID convergence speed 1　引言 引言 无模型控制方法的研究，在理论方面目的有二。一是打破线性的框架，冲破PID半个世纪以来的统治地位；二是企图避免现代控制方法设计控制律时，对模型过于依赖。在实践方面，则是企图对工业过程控制中的难控环节，实现稳定闭环控制。从上世纪90年代开始，我们就在上述两个方面进行大量的探索，并收到了令人振奋的效果。十余年的研究过程中所发表的结果，应该说是“应用上”比“理论上”更丰富。无模型控制方法，现已应用到石油、开采、化工、炼油、轻工、电力等行业，其广泛的适用性已被大量的实践所证明。 目前，无模型控制方法应用的主要场合是工业过程控制中的难控环节。这些环节用PID调节器及由它发展出来的各种改善的调节器，控制效果尚不能达到生产工艺的要求。用无模型控制方法代替DCS（集散型控制系统）中的PID算法或盘装形式的PID调节器，对这些难控环节几乎都能实现闭环稳定控制。例如: 1 )某炼油厂III蒸馏装置,对于常压塔的侧线温度采用了无模型控制器进行控制.原来在DCS的 1）国家基础研究重大项目前期研究专项（2001CCA04000） 　收稿日期　2002-08-07 　收修改稿日期　2003-01 PID算法下进行控制时,以常一线为例,其温度波动时,有时超过。采用无模型控制器 以后,温度波动最大的情形为和，正常状态下控制偏差在之内。 某石化总厂炼油厂芳烃联合装置的精馏塔(塔102)第二塔板和第十八层塔板的温差,工艺要求 为。这套装置的控制系统是PROVAX的DCS，其主要控制算法是PID。自投入运行以来, 该温差一直处于人工手动状态.而且温差在之间波动。操作人员劳动强度很大.并且影响了精馏产品的质量。应用无模型控制器以后,该环节实现了闭环稳定控制。温差控制在之间，减轻了操作人员的劳动强度,提高了产品质量,精馏后的产品纯度一直保持在99.99%。 在理论方面，我们在文献[1]中给出了无模型控制方法设计的总体框架。在[2]中说明了这个总体框架的核心部分之一是“建模与反馈控制的一体化”。在文献[3]中我们对无模型控制方法对复杂系统单元环节的控制问题进行了分析。在文献[4]中，我们对无模型方法能够对大时滞系统实现闭环稳定控制的原因进行了分析。文献[5]指出无模型控制方法对多变量系统进行非解耦控制，也收到了良好的效果。 本文是以上一系列工作的继续，重点是对无模型控制方法的抗干扰能力进行分析，并指出在无模型控制方法的一系列优良的控制功能中，抗干扰功能是它的最核心的功能。 2、无模型控制方法的各种控制功能展示 实践表明，无模型控制方法的控制功能比一般的控制方法丰富得多。在文献[ ]中指出，大部分功能是通过相应的算法来实现的。其中最重要的功能包括：克服大时滞功能；控制强耦合系统的功能；强干扰抑制功能；对时变系统的控制功能；快速克服大偏差的功能。例如: 克服大时滞的能力: 加热炉的温度控制控制系统是典型的大时滞系统,无模型控制器在这类系统控制中的应用取得了良好的效果.例如山子炼油厂II糠醛炉-1的温度控制:该糠醛装置是生产20万吨的润滑油三套装置之一, 一直在FOXBRO的DCS控制之下，基本工艺流程是介质由萃取塔塔顶部经换热器去炉-1(精液炉)加热到205-210度(根据油品介质及生产产品),去精液闪蒸塔(塔-