在线建模的开关磁阻电机四象限运行无位置传感器控制-电工技术学报.PDFVIP

20 12 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 7 第 27 卷第 7 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 20 12 在线建模的开关磁阻电机四象限运行无位置传 感器控制 张旭隆 谭国俊 蒯松岩 刘送永 王其虎 （中国矿业大学信息与电气工程学院 徐州 22 1008） 摘要 基于在线 模提出了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。 立了以相电流和 磁链为输入、转子位置角度为输出的径向基神经网络模型，以轴编码器实时获得的转子位置角 度为学习样本，对开关磁阻电机进行了在线 模。提出了静止状态下激励脉冲法与运行状态下 滑模观测器相结合的四象限运行无位置传感器控制策略，实现了电机无传感器运行。实验结果 表明，电机转子位置估计 差小于2 ，象限间切换可靠，具有良好的动态和静态性能，为大功 ° 率开关磁阻电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。 关键词：开关磁阻电机 在线 模 神经网络 无位置传感器 四象限 中 分类号：TM352 Four-Quadrant Position Sensorless Control of Switched Reluctance Motors Based on On-Line Modeling Zhang X ulong Tan Guoj un K uai Songy an L iu Songy ong Wang Qihu （China University of Mining and Technology Xuzhou 22 1008 China ） Abstract A position sensorless control method based on on-line modeling is presented for switched reluctance motors(SRM). Radial basis function(RBF) neural network of rotor position estimation for sensorless SRM control is established with two input variables: flux linkage and phase current . Real-time rotor position angle obtained from shaft encoder is adopted as learning sample data, and on-line modeling of SRM is realized. Excitation pulse method combined with sliding mode observer(SMO) strategy is proposed and four-quadrant SRM sensorless operation is achieved. Experimental results indicate that rotor position estimation error less than 2° and switching between quadrants is reliable, and the system has good dynamic and static performance. The proposed method is helpful for high-power sensorless control of SRM . Keywords ：Switched reluctance motor, on-line modeling, neural network, sensorless, four-quadrant