二机架冷连轧机厚度的模糊控制.pdfVIP

维普资讯 ／ 夸化与仪器仪表 浚 轧 建乳机 ZIDONGHUAYUYIQIYIBIAO 1998年第 5期(总第 79期) 东北大学(沈阳，11ooo6) 潘学军 柴天佑 ● _ — 一 ● — _ 一 T碍3弓3·『『 1 前 言 为了满足冷轧板带生产对产品厚度精度的 更高要求 ，开发研制了多种厚度控制(AGC)系 统，如前馈AGC、反馈AGC、厚度计 AGC等，这 些控制系统都是基于冷连轧过程的线性化模型 进行设计的，采用的大多是传统的PI控制器。 由于轧制过程是一个复杂的非线性过程，传统 图 l 两机架冷连轧机控制 系统 的线性控制策略难以满足更高的厚度控制要 AH．为第一机架的人 口厚度变化量，／X1 求。模糊控制(FuzzyLogicContro1)自从诞生 20 为x— 仪的输出，r1为X—ray仪至第一机 年以来 ，无论是在现实生活中还是在工业过程 架的传输延时，s为拉氏算子。则 由轧制过程 中都得 以广泛的发展，其原因在于模糊逻辑本 的弹性方程和塑性方程得到辊缝调解量为 ： 身提供了由专家构造语言信息井将其转化为控 n 制策略的一种系统的推理方法…1。由于引入了 ／s1：一 ·／-,Hi (2) 专家的知识和经验且作为一个非线性控制方 M为轧机模量，Q为塑性系数，／s为辊缝调解 法，能够解决许多难以解决的复杂的、非线性系 量，代人(1)式，则有 统的控制问题。本文针对一个两机架冷连轧过 n AsI：一 ·AX1·e I|．KI (3) 程厚度来料扰动(厚度和硬度)的控制及厚差微 lu 1 调问题，设计了模糊前馈 FFAGC(FuzzyFeed- K 为可调增益。 forwardAutomationGaugeContro1)和模糊监督 该方法只能用来调节 由来料厚度扰动所引 FMAGC(FuzzyMonitorAutomationgaugecontro1) 起的出 口厚度变化。由于来料硬度的在线测量 控制器，较好地解决了这两种扰动对产品厚度 较难，为了克服由于来料硬度变化对出口厚度 精度的影响。 的影响，传统的解决办法是采用厚度计 AGC (压力AGc)，厚度计AGC虽然有能抑制硬度扰 2 模糊AGc 动的优点，但它的缺点是其控制作用对轧机滞 2．J F Gc控制器 后(如执行机构的滞后)和支撑辊偏心较为敏 两机架冷连轧控制系统如图 1所示。 感，而且传统的前馈AGC和厚度计 AGC都是 传统的前馈控制AGC是通过人 口机架的 利用弹性方程来求解辊缝调节量 ，因此不能在 来料厚度 x—r町检测仪检测来料厚度的变化 第一机架同时投人 ，即不能同时对这两扰动所 量 引起的出口厚度变化进行综台控制。本文利用 ZXHl：AXI·e II (1) 来料厚度的检测