北斗导航系统单向授时应用研讨.pdf

2004中国北斗导航系统应用论坛 北斗导航系统单向授时应用研究 王安健、贾学东、杨玉清 引言 北斗卫星导航系统是我国具有自主知识产权的第一代导航系统，具有单向授 时功能，可应用于国防、通信、电力等对时间同步和频率基准要求严格的场合。 北斗单向授时应用系统利用北斗导航卫星转发的授时信息，经过适当的处理，提 供各种应用接口，满足军事、通讯等各种场合的需求。 该系统主要由北斗单向授时接收机、时钟同步与频率合成、信号接口等模块 构成。 1．北斗单向授时接收机 北斗单向授时接收机的主要功能是接收北斗卫星信号，提取出有用信息并合 成秒脉冲信号输出。其功能是恢复时间信号，对于信息处理的要求很高，而且不 需要发射单元。 12l 2004中国北斗导航系统应用论坛 1．1北斗单向时间传递原理 单向授时接收机通过接收卫星信号，复现载波与伪码序列，利用接收机天线口 面坐标位置和卫星轨道，解算出电波信号的上行和下行传播时延，并经过电波电 离层、对流层传播校正和多普勒校正后，得到本地钟差数据，从而合成出与地面 中心站一致的时间信号。 1．2接收机射频部分的设计 射频部分主要包括天线、低噪放、混频器、滤波器等构成。设计采用一次下 变频至70MHz中频，通过A／D直接数字化；微带天线与低噪放一体化化设计，带 外抑制达70db以上。 1．3接收机中频部分的设计 中频处理单元采用全数字化设计，主要完成中频信号的解扩、解调等处理。 其中涉及到高速、相对简单的运算以及低速、相对复杂的算法。整个中频单元的 核心是载波环和码环，其性能的好坏对接收机整体性能起着决定性的影响。 中频处理框图如下所示。高速的处理(相关、积分、NCO、PN码生成)由FPGA 实现；低速的处理(基带环路处理)通过DSP控制NC0和PN码生成器的方式实现， 主要包括相位检测与估计、环路滤波、捕获与同步处理与策略等复杂算法。 1．4接收机的信息处理 接收机信息处理主要任务包括：VTB(维特比)译码、CRC校验、数据拼装、 卫星广播数据处理、时延校正与1PPS合成等部分组成。下图给出了DSP数据处理 的流程。 、 2004中国北斗导航系统应用论坛 整个处理的驱动通过中断提供，由中断通知DSP读取接收机通道的分帧数据，完 成数据的缓冲。 ● 2004中国北斗导航系统应用论坛 VTB译码和CRC单元完成对阵数据的译码和CRC校验。VTB采用最大回溯长度 和软判决输入，提高译码器性能。译码结果送入数据拼装完成广播数据的拼装。 数据处理利用本地位置以及广播数据计算给定卫星与本地接收机的时间间 隔，完成时延数据的计算，结果送入时间合成单元。 lPPS合成利用时延数据，经处理后得到本地的钟差、并合成1PPS数据输出。 2．时钟同步 时钟同步部分是一个具有弱耦合特性的智能锁相环。该模块主要由鉴相器、 CPU、DDS、本地时钟等组成(如下图所示)。 参考源 状态 输出 时钟同步电路 在时钟同步电路中， CPU通过对参考源数据进行择优、加权、滤波、历史综 合分析，并以本地时钟为基准，不断地调整控制DDS；最终输出一个具备高稳定度、 高准确度及长期保持能力的10删