北斗导航系统及其他卫星导航系统增强可用性的若干技术分析研究.pdf

2004中闰北斗导航系统应用论坛 北斗导航系统及其他卫星导航系统 增强可用性的若干技术分析 夏培庆 中国航天科工信息技术研究院 北京市阜成路甲8号9楼100037 摘要卫星导航设备，已经在军事，救险，工业和娱乐等诸多方面得到了深入的应用。标准的卫 星导航设备通常要求卫星定位设备在户外开阔视野的区域内，经过一段启动时间TTFF后，才能 得到定位结果。然而实际情况下，相当数量的卫星导航定位用户对于定位的需求会出现在非开阔 地带，如城市环境，丛林地带，甚至是建筑物内部环境。与此同时，通常在冷启动条件下的数十 到上百秒钟的TTFF，也是相当一部分国防领域和救险领域用户无法接受的条件。这就对于定位 信息处理方法提出了挑战。本文通过对两个技术方面的讨论，探讨解决上述问题的方案之…。两 个技术方面其一是通过非传统的接收机基带处理结构来提高接收机的信号灵敏度，其二是针对采 用地面辅助系统支持的思路来大幅度缩短初次定位时间。 月IJ罱 当今世界上正在运行的两种卫星导航系统，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，中 国的二代导航定位系统，以及欧洲正在开发的GALILEO导航定位系统，都采用了接 收导航信号，解调出搭载的导航信息并进行被动定位的工作模式。 在衡量依靠接收导航卫星星座发播的信息进行导航的卫星导航用户设备时，有 诸多关键因素。其中有两个指标是本文主要探讨的方面。标准的卫星导航设备通常 要求卫星定位设备在户外开阔视野的区域内，经过一段启动时间TTFF后，才能得到 定位结果。这段时间，通常称为首次定位输出所需启动时间，简称TTFF。通常在冷 启动条件下TTFF通常在数十到上百秒钟之间，这是相当一部分国防领域和救险领域 用户无法接受的条件。并且在实际情况下，相当数量的卫星导航定位用户对于定位 的需求会出现在非开阔地带，如城市环境，厚重的树叶导致严重信号衰减的环境， 甚至是传统上认为完全不可利用卫星导航设备的建筑物内部环境。 165 2004中国北斗导航系统应用论坛 ． 为了在一定条件下部分提高这两方面的性能，本文从两个技术方面进行探讨。 一是通过非传统的接收机基带处理结构来提高接收机的信号灵敏度，二是通过地面 辅助系统支持的思路来大幅度缩短初次定位时间。 正文 常规卫星导航接收机的单个跟踪环路如图表l所示，而一台接收机通常具有8 到16个跟踪通道不等。在TTFF时间内所作的工作包括对卫星播发的信号在伪码和 多普勒两维上进行搜索，如图表2所示。 积分 输入微处理器 积分 进行环路处理 同相支路 积分 载波 模数变换结果 数控 振荡 微处理器产生 器 早 中 晚 伪随机码数控 的控制命令 伪随机码生成器 振荡器 正交支路的处理与同相支路相同 正交支路 图表l数字相关器结构简图 06t酶秘瓢婚 图表2常规接收机搜索的伪码多普勒空间