传输型三线阵CCD航天摄影测量相机的标定方法和标定设备的研制.pdf

传输型三线阵CCD航天摄影测量 相机的标定方法和标定设备的研制 杨威 李大伟 长《粤先机所先李工粗中心》 三线阵CCD摄影测最相机是一种新型摄影测且仪器。它是根据前、 后视和正视三个数 字影象来测绘地形图。因此要求三线阵CCD侧班 相机具有严格的几何性能以保持物象的 共扼关系.伪了使摄影测量处 理软件能够从三条互相重迭的条带图像中处理得出高精度的 地形信息，必须为其提供高精度的内方位元素参数.因此.在三线阵CCD相机装调后，必须 对内方位元紊进行精密标定. 三线阵CCD相机的标定，分为实脸室标定和飞行标定两种。根据德国MOMS-2P的标定 经验，实验室的标定精度可达0.5个象元.可以为摄影侧且提供内方位元紊的初值。飞行中的 标定可以达到。.1个象元的精度，用于最后几何校正和测图使用。 1 原理样机的实验室标定 实验室标定的主要任务 几 标定每个相机的主距f; b . 标定每个相机的主点(x0,y0); c . 标定每个相机中CCD排列方向与基准方向的偏角(K); d . 标定前、后视相机与正视相机之间的交会角 (丫): e . 验证相机的畸变量.当残余崎变超过精度要求时，对畸变分盆进行标定. 1.1 标定方法 标定摄影测量相机最常用的是多平行光管法和测角法.对三线阵相机的标定采用测角法. 它是建立在光学高精度角度发生器和CCD细分测量相结合的光电检测塞础上。其标定原理 是，用一个大口径长焦距平行光管产生星点，分别入射到三线阵CCD相机中三个光学镜头的 入瞳.这样每个镜头的CCD焦面上则形成星点象，通过测盆星点图象强度分布中心位I与 相机的空间角度可得到几何关系式。 尽管光学设计已设计出无崎变光学系统，但是由于加工、装配中产生各种误差，使得光学 镜头存在畸变。因此，根据CCD象面坐标:，y和相应的角度。，0存在如下关系: 公x=x-f △y二y一f 其中 f-光学系统主距 么:·△Y 一二维崎变值 x,y 一 像面坐标 。，日一 目标空间角 根据上式通过转台转过不同的。，6角，利用相机测盆大址的z,y数据，可以利用最小二 乘法确定三线阵测a相机的内方位元紊、主点和主距、及三个镜头之间的交会角.为了提高 测量精度和消除二轴转台的系统误差，对给定的每个角度 《。，6)每个线阵CCD相机侧4组 数据，第1和第3组数据是在正镜状态侧kl.第2和第4组数据是用倒镜侧2. 1.2 标定设备 l.2.1 平行光管 为了标定三线阵CCDMR相机的原理样机，需耍一台长焦距，大口径的平行光管.初 步选用焦距f=5000mm，口径中600m:反射式平行光管。 1.2.2 二轴转台 二轴转台是标定三线阵相机原理样机中的关健设备·为了标定三线阵相机原理样机内方 位元索，我们根据三线阵相机总体技术指标和结构特点，提出了二轴转台的主要技术指标: 转动范围: 高低:-30.^-+210. 水平:士360. 测角精度: 优于1.5角秒 测角分辨串:1角秒 凡 二轴转台的组成 二轴转台主要由头部和底部组成.底部主要由底盘分组件、转盘分组件、垂直轴系、测 角元件(初步采用旋转式感应同步器只调平机构及传动系统组成。头部则由左、右立柱、水 平轴系、测角元件、停挡机构、承载平台等组成。 6轴系精度分析 ①水平轴系 影响水平轴系精度主要有:钥球的不圆度、钢球的直径差、轴承环的回柱度、轴承内环 的不同轴度等多项因亲，具体分析见表一。 水平轴轴承环直径。220、平行度小于0.002mm,滚球为7/16英寸.精度为零级，允差为 。.4~0.8微米.止推环滚珠为3/16英寸，梢度为零级、允差是0.25~0.5徽米. 表二 名 称 款位 (角妙) 名