单轴柔性试车台振动特性分析.pdf

单轴柔性试车台振动特性分析 方蜀州 张 北〔京理工大学 北京市 100081) 摘〔要〕 对单自由度柔性试车台在激报力作甩下的振动特性进行了初步分析 计算 了有阻尼台架系统的固有颇率提出了调整固有颇率的措施 井用数值计”方法时台 架在文变方波激振力作用下的响应特性作了解算 [类钮词〕 单轴柔性试车台 受迫阻尼振动 周有颇率 系统响应 1 前 言 远程火箭飞行初始段的角度稳定，可以利用射流元件对固体推进剂燃气发生器.么生的 高温高压姗气流进行快速切换，使射流元件接通时间不等，从而对弹1本产生横向控制力。对 爪度偏差加以纠正。就弹体而言 在射流元件产生的较高频率不对称激振勺作用下，七生不 讨称受迫阻尼振动，摆角平均值不为零，其振幅与激振力的力幅有关，还与激振力的舒率、弹 体的质量、刚度和阻尼系数有关。如果振幅接近于 。，则激振力的综台效架相当于CE.力，此 恒力的大小与激振力波形有关，对方波而言即与正向与负向接通比有关。 柔性试车台的作用在于:第一，可以直接测量激振力的综合效果。即激振力的A丈，这要 F柔性台的固有频率远小于激振力的频率 ;第三，模拟弹体的振动特性，将嫉气发生器与射 流元件固定其上进行试验，获得整个系统运动的运动规律 进而推断弹体对激振力的响应特 性。目的是使弹体振动的幅值越小越好，而且在正向与负向接通比变化时弹体能迅速作响 柔性试车台的振动特性可以通过配重、对弹性元件的弹性系数以及阻尼器的阻h,:系数 的调整来改变 所以应有一种计算方法对柔性台运动进行一定精度}41数滇仿真。这样才能 减少试验次数 节省费用。由于激振力的波形为正向与负向接通比可变的方波，是间断函 数，尤其在计算过渡时间时，通常的解析方法不再适用L)所以我们采用数值汁算的方托得到 试车台振动的波形，以确定调整是否合适 这一方法适用性强，激振力可以是任意波形;计算结果与试验结果一样，都是曲线，便于 对比:考虑的影响因素较为完备，比较符合实际情况;计算精度较高;但 目前的分析仅适用于 -9自由度的柔性台。 2 柔性台结构及主要参数 柔性试车台结构如图t所示 57S . 1 ， e e e s l e s e s ‘ . . .