先进控制在循环流化床机组的应用.pdfVIP

右主汽温控制系统 汽包水位控制系统 二氧化硫控制系统 冷却器各段流化风速控制系统 床压控制系统 预热器后烟温控制 启动燃烧器风量控制系统 风道燃烧器风量控制系统 高压风压力控制 连排扩容器水位控制 定排扩容器温度控制 锅炉启动压力控制 多变量模型预测控制和优化系统采用Honeywell公司的联合能源解决方案(简称UES)． 本文第二部分介绍循环流化床锅炉的控制特性，第三部分介绍UES系统，第四部分介绍循环流 化床机组先进控制的组成，第五部分介绍先进控制系统的投运，第六部分为实际的投运效果。 2．循环流化床锅炉的控制特性 2．1大滞后、强耦合、多输入／多输出的非线性系统 因循环流化床锅炉所特有的炉内流化状态，它的燃烧系统是一个大滞后、强耦合、多输入，多输出 的非线性系统。循环流化床锅炉主要控制对象的动态耦合矩阵如表1所示。 表1循环流化床锅炉主要控制对象的动态耦合矩阵 变量 CVlCV2Cv3 CV4 CV5CV6CV7CV8 蒸汽 床温 烟气含 =氧化 床压 炉膛 汽包 蒸汽 压力 氧量 硫含量 负压 水位 温度 ⅣⅣ1 燃料 C S S S M M S／M S，M MV2 一次风流量 S C S S S，M S 黼 二次风流量 S C S MⅣ4 石灰石量 M C M MV5 排渣量 M C M晤话 烟气量 C MV7 给水流量 M C MV8 减温水量 M C DVl 蒸汽流量 S S／M 表中：C：——单输入，输出变量之间的关系，S：——强偶合，M：——次偶合 2．2床温控制对象具有逆向响应特性 定义：给定一严格正则的稳定系统，如果该系统含有甩个右半平面零点，则其阶跃响应曲线在到 达最终稳态值前将穿过其起始点，1次．这一现象称 为“逆向响应”。 图2是一个含实右半平面零点的逆向响应系 统，它的阶跃反应：系统输出先下降，然后再上升 穿越其初始值位置，最终到达其正的稳态值。 图2：逆向响应系统在阶跃扰动下的飞升曲线 18 具有逆向响应特性的开环系统，它的闭环控制系统通常表现出高度的不稳定性。如图3所示，由 G∽=鬻和固定增益的调节器砷)=七组成的负反馈毓 可以看出：闭环系统的零点zdG)=zG)，与反馈增益无关； 而闭环系统的极点位置则受到反馈增益的影响而改变．取极限 图3：负反馈系统 情况： 七一o，≥Pc疋)一pG) J}一∞，jpdG)寸乜O) 根据经典控制理论的根轨迹分析，我们知道当反馈增益趋于无穷大时，闭环系统的极点将移向开 环零点。因此，右半平面零点将意味着反馈控制系统在大增益下存在着高度的不稳定性．而大的反馈 增益往往是保证消除稳态控制偏差和提高动态响应速度的必要前提条件． 一次风量_阶跃扰动引起床温伊变化的响应曲线如图4所