开卷张力控制中钢卷直径的获取.pdfVIP

维普资讯 第28卷第4期 武汉 科技 大学学报 (自然科 学版 ) Vo1．28，No．4 2005年 12月 J．ofWuhanUni．ofSci．Tech．(NaturalScienceEdition) Dec．2005 开卷张力控制中钢卷直径的获取 付艳鹏，金晓宏 (武汉科技大学机械自动化学院，湖北 武汉430081) 摘要：讨论一种通过间接计算来得到钢卷直径的具体方法。借助 高速数字控制器的应用，通过此种方法可以 有效地减小如滑移等各种干扰 因素的影响，得到准确的钢卷直径实时数值，为开卷机张力控制系统提供准确 的参数。 关键词：张力控制；开卷机；钢卷直径计算 中图分类-~=~TG333．24；TP274 ．1 文献标志码：A 文章编号 ：1672—3o90(2005)o4—0381—03 AcquisitionofCoilDiameterinTensionControlofUncoiler FUYan-peng。JIN x 一hong (CollegeofMachineryandAutomation，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430081，China) Abstract：Thispapermainlydiscusseshow toacquirecoildiameterbyindirectcalculation ． Bymeansofhigh speeddigital controllermanydisturbances，suchastheslip，canbediminishedsignificantlyandthecoildiam． etercanbedeterminedaccurately． Keywords：tensioncontrol；uncoiler；coildiametercalculation 在现代带钢生产线中，开卷、卷取张力控制是 钢公称厚度，因此可以通过下面的公式计算出钢 必不可少的。在张力控制系统中，无论张力力矩 卷实时直径。 的给定，还是动态补偿力矩的计算都需要实时钢 DcNT=DcNT()一(2pMRPMh) (1) 卷直径值，该直径是张力控制中极为重要的参数。 式中：D ——通过计数法计算出的钢卷直径； 目前实时钢卷直径的数值主要通过间接计算的方 DNT ¨——前一次测量周期计算 出的钢卷直 法获取，其精度受带钢运行中的钢卷层间滑移和 径，其中凡为进行的测量周期的次数；p——钢卷 张力辊打滑等各种因素影响，因此有必要探讨准 的占积率，对给定生产工艺，P为常数，本分析取 确的实时卷径获取问题。 为0．95；M ——测量周期内钢卷转过的圈数， 本分析取为 1；——带钢公称厚度。 1 获取实时钢卷直径数值的算法 由于计数法是基于开卷机系统本身的特性计 下面以某连续酸洗机组中开卷机钢卷直径计 算钢卷直径，不受外界干扰因素(张力辊磨损，张 算为例，讨论钢卷实时直径获取的方法。 力辊打滑，钢卷偏心)的影响，因此，计算 出的 在酸洗原料数据中，可以得到带钢的公称厚 D 值被用做钢卷直径的基准值。 度值；在上卷小车上卷过程中可以得到钢卷的初 1．2 流量相等法计算钢卷直径 始直径值。获得钢卷初始直径和公称厚度值后， 但是