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201110254638-基于Zigbee的循迹方法精选
SooPAT
控系统及方法
申请号：201110254638.4
申请日：2011-08-31
申请(专利权)人公安部第三研究所
地址 200031 上海市徐汇区岳阳路76号
发明(设计)人汤志伟 蔡烜 吴轶轩 吴晶 洪利军
主分类号 H04W64/00(2009.01)I
分类号 H04W64/00(2009.01)I
公开(公告)号102307386A
公开(公告)日2012-01-04
专利代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 31224
代理人 刘粉宝
注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利
(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102307386A*
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 102307386 A
(43)申请公布 日 2012.01.04
(21)申请号 201110254638.4
(22)申请 日 2011.08.31
(71)申请人 公安部第三研究所
地址 200031 上海市徐汇区岳阳路76 号
(72)发明人 汤志伟 蔡烜 吴轶轩 吴晶
洪利军
(74)专利代理机构 上海天翔知识产权代理有限
公司 31224
代理人 刘粉宝
(51) Int.C l.
H04W 64/00 (2009.01)
H04N 7/18 (2006.01)
权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 1 页
(54) 发明名称
基于Zigbee 无线网络的室内定位监控系统
及方法
(57) 摘要
本发明公开了基于Zigbee 无线网络的室内
定位监控系统及方法，监控系统包括：移动定位
标签、参考节点、中心节点、室内视频监控子系统
以及系统服务器，该系统服务器根据获得的移动
定位标签的状态信息和位置坐标值控制室内视频
监控子系统，实时显示移动定位标签相对应的摄
像视频。监控时参考节点识别出移动定位标签的
ID 信息；然后参考节点会及时把收集到的有关此
标签的信息和配置文件中的信息一起上传到系统
服务器，系统服务器会根据这些信息判断出移动
标签的位置。本发明可以提供室内定位功能、视频
实时监控等与目标物体位置有关的服务，具有应
用范围广，性能稳定可靠等优点。
A
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3
2
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1
N
C
CN 102307386 A 权 利 要 求 书
CN 102307393 A 1/2 页
1. 基于Zigbee 无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：
移动定位标签，所述移动定位标签参考节点提供的坐标参数进行自身位置定位计算，
并通过ZigBee 网络将移动定位标签的状态信息和位置坐标信息传至参考节点；
参考节点，所述参考节点为移动定位标签提供自身的坐标参数作为移动定位标签定位
计算的参考值，并将移动定位标签的状态信息和位置坐标信息转发至中心节点；
中心节点，所述中心节点固定设置，用于将整个定位监控系统的构建和初始参数的设
定，并将相应配置数据发送至系统中的参考节点和移动定位标签，且将系统内各节点反馈
的有效数据信息转发给系统服务器 ；
室内视频监控子系统，所述
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