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水下声学的物理基础 讲座参考资料：Lurton, X. 2002. 水下声学的介绍.纽约：斯普林格. 定义 p: 压力，与压强Pa有关, Pa ρ: 密度, kg/m3 E: 流体的弹性模量, Pa, δp= E [ δρ/ ρ ] [u,v,w]: [x,y,z]坐标上的挠度, m P的值 无变形 变形 p = E [ -δu/ δx] u 一维例子对照. Let p(x,t) = Po sin(ωt–kx) 插入波动方程: -Po k2 sin( ) = -[ ρ/ E ] Poω2sin( ) [ ω/ k ]2= E / ρ 波速 c= ω / k = [ E/ ρ ]1/2 这是在水中的速度，与压力和频率有关 . ρ~ 1000 kg/m3, E ~ 2.3e9 N/m2 c ~ 1500 m/s 波长λ = 2π/k = 2πc/ω = c/f; 1kHz : 1.5m 三维: CUBE 牛顿定律: px= -ρuttpxx= -ρuttx py= -ρvttpyy= -ρvtty δz pz= -ρwttpzz= -ρwttz 静动本构规律: -E ux= p / 3 -E uttx= ptt/ 3 Lead to HelmholtzEquation: -E vy= p / 3 -E vtty= ptt/ 3 -E wz= p / 3 -E wttz= ptt/ 3 是形变量 所有方向变形都是一样的 粒子速度 再次考虑下一维的： 注意速度和压力的关系： 注意以下关系：λ =c / f和ω / κ = c ，这是ω和κ的独立方程，与其它无关！ 考虑平均功率通过一维面： 如果阻抗ρc的值很高，那么它需要什么力来创造一个特定的压力水平，但它 需要很大的来创造一个特定的速度级别 三维空间的分布 在时间 t1时, 圆r1变化； 在时间t2 , 圆r2 变化 P(r1) = Po² (r1) / 2 ρ c P(r2) = Po² (r2) / 2 ρc 假设在水中没有能量损失，那么 P(r2) = P(r1) r1²/ r2 ²= Po² (r1) r1²/ 2 ρc r2² Po(r2) = Po(r1) r1/ r2 取r1= 1 米 (标准!) P(r) = Po² (1m) / 2 ρc r² Po(r) = Po(1m) / r Uto(r) = Po(1m) / ρc r 压力变化 分贝 (dB) 10 * log10(两个方向的比率): 例子: x1= 31.6 ; x2= 1 1.5 不同数量级 10*log10(x1/x2) = 15dB 10*log10(x2/x1) = -15dB RECALL log (x1²/x2²) = log(