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第五章第 3节邱
第三节 控制系统的工程设计方法
工程设计方法又称期望对数频率特性法，使用这种方法进行
串联校正装置的设计非常有效。期望对数频率特性法是在对数频
率特性上进行的，如图5-15所示。
W(s)是原系统的开环传递函数
k
W(s)是校正装置传递函数
c
W (s) 为加入串联校正装置W(s)
k c
后的等效开环传递函数。显然
*
W (s)=W(s)W(s)
k c k
以jω s
替代 ，则在复频域内有
*
W (jω)=W (jω)W (jω)（6-18）
k c k
对式（6-18）两边同时取对数幅频特性，则
*
L (ω)= L(ω)+ L(ω)
k c
或
*
L(ω)= L (ω)− L(ω)
c k
*
L(ω) L (ω)
是已知的，若校正后的幅频特性 已知，则
k
校正装置的幅频特性便可方便求出，进而便可确定出
* *
W(s) L (ω) L (ω)
这里关键问题是 的获得。我们定义
c k k
为期望对数幅频特性。它是根据提出的系统稳态性能
指标和动态性能指标，并考虑到未校正系统而确定的
一种期望的、校正后系统应具有的开环对数幅频特性。
* L(ω)
L (ω)
这样确定了 k，又已知了 ，我们便可设计出
W(s)
校正装置 。这就是期望对数频率特性法的设计
c
思路。
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