2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、真题解析,复试笔记,考研真题,心得分享,考研笔记,考研经验精选.pdfVIP

【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 北航考研详解与指导 北京航空航天大学 二○○三年硕士生试题 题单号：431 自动控制原理(1)（共4页） 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试 题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。 一、(本题15分)系统动态结构图如题一图所示。求传递函数C(s) R(s), C(s) R(s) G1 G2 G3 G4 题一图 二、(本题共20分, 每小题各10分)单位负反馈系统的开环传递函数为： 4 G(s) s(s2 2) 1,计算系统阶跃响应指标(调节时间 , 超调量σ%)；t s 2,计算系统在输入r(t)=(1+2t)×1(t)作用下的稳态误差e s (误差定义为：e(t)=r(t)-c(t)) 第431-1页 三、(本题20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为 更多资料下 1 【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 K G(s) 2 (s4)(s 2s2) 试作K0时闭环系统的根轨迹；并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比 =0.5 时的K值。 四、(本题共20分, 每小题各10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数 100(0.1s1) G(s) 1 s(0.2s1)( s1) 120 1,作出对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系 统的稳定性。 2,若要求保持稳定裕度及截止频率不变，但将斜坡输入下的稳态误差减为原来的 一半，试说明应如何选择下列串联校正网络的参数K,T,。(只要求说明选择的原 c 则，不要求详细计算。) K (s1)c G (s)c (K 0, 0,T 0)c Ts 1 五、 （本题10分）采样系统的闭环特征式为 D(z)(za)(z0.8j0.7)(z0.8j0.7) 判断该闭环系统的稳定性（要说明理由）。 第431-2页 六、（本题10分）采样系统如题六图所示，分别求出E(z)和C(z)。 H(s) R(s) E(s) C(s) G