锁相第1章.ppt

负号对环路的工作没有影响，分析时可以不予考虑。故传输算子可以近似为 （1-22） 式中 。（1-22）式传输算子的分母中只有一个P，是一个积分因子，故高增益的有源比例积分滤波器称为理想积分滤波器。显然，A越大就越接近理想积分滤波器。此滤波器的频率响应为 (1-23) 三、压控振荡器 压控振荡器是一个电压-频率变换装置，在环中作为被控振荡器，它的振荡频率响应随输入控制电压 线性地变化，即应有变换关系 （1-24） 由于压控振荡器的输出反馈到鉴相器上，对鉴相器输出误差电压Ud(t)起作用的不是其频率，而是其相位 压控振荡器的这个数学模型如图1-12所示。从模型上看，压控振荡器具有一个积分因子1/P，这是相位与角频率之间的积分关系形成的 （1-25） 压控振荡器的分类 电压控制振荡器（VCO：voltage controlled Oscillater）是用输入直流电压（或电流）控制输出频率的振荡器。根据频带不同，振荡方式各种类型。若将振荡器大致分类，则有以下三种不同的类型： 1.利用电容充放电的张驰振荡器； 2.将输出信号馈回到输入进行振荡的反馈振荡器； 3.利用元件延迟时间的延迟振荡器。 为了将这些振荡器用于输入直流信号改变振荡频率的所谓VCO中，需要采取相应的措施，存在输入信号改变决定频率的电路元件（R,C,L或电流等）。将这些振荡器归纳如表1.1所示。 VCO的重要技术指标 噪声：其噪声是白噪声，调幅噪声及调频噪声的共同作用的产物。一般来讲，可以用 滤波器滤除振荡频率的2次、3次及其以外的谐波失真，但是很难滤除在振荡频率附近产 生的一次相位噪声(相位抖动)。如下图所示。 四、环路相位模型 前面已分别得到了环路的三个基本部件的模型，按图1-4的环路构成，不难将这三个模型连接起来得到环路的模型，如图1-13. 第3节 环路的动态方程 按图1-13的环路相位模型，不难导出环路的动态方程 将（1-27）式代入（1-26）式得 令环路增益 （1-26） （1-27） （1-28） （1-29） 将（1-29）式代入（1-28）式得 这就是锁相环路动态方程的一般形式。从物理概念可以逐项理解它的含意。式中 显然是环路的瞬时频差。右边第一项 环路对输入固有频率的信号锁定之后，稳态频率差等于零，稳态相差 为以固定值。此时误差电压即为直流，它经过F（j0）的过滤作用之后所得到的控制电压也是直流。从方程（1-30）可以解出稳态相差。 （1-30） （1-31） 例如采用RC积分滤波器的环路，用（1-18）式代入（1-30）式的动态方程 采用无源比例积分滤波器环路，用（1-20）式代入（1-30）式的动态方程 采用有源比例积分滤波器的环路，用（1-22）式代入（1-30）式的动态方程 （1-32） （1-33） （1-33） 第四节 一阶环路的动态方程（1-36）是可以解析求解的。但为了更便于理解它工作的物理过程，建立环路性能指标的基础概念，这里采用图解的方法。假设输入为固定频率，即 是环路的瞬时频差，将（1-37）、（1-38）式代入（1-36）式后可得 且令 是常数 再令 （1-37） （1-38） （1-39） 一、 时的捕获与锁定 由于 ，该曲线应与横轴相交，图形如图1-14. 状态向锁定点A靠拢的过程是渐近的。从理论上说，因为A点的 ，真正到达A点所需要的时间为无穷大。实际上只要接近A点到一定的范围之内，就可以认为环路达到了锁定状态。对于锁定状态的稳态相差，可以令