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第九章 齿轮传动结构设计 *8’ 第九章 齿轮传动结构设计 第一节 齿轮传动的特点和基本类型 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到!#$%，传递功率可达 ’ ()，齿轮直径可从## 到’# 以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。齿轮传动 与摩擦轮和带轮传动相比主要有以下优点：（ ）传递动力大、效率高；（ ）寿命长，工作平稳，可 * 靠性高；（!）能保证恒定的传动比，能传递成任意夹角两轴之间的运动。 它的主要缺点有：（ ）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（ ）不宜作轴间距离过大 * 的传动。 表+ , 齿轮传动的分类  直齿圆柱齿轮传动 外啮合 图- （  （轮齿与轴平行）{ 内啮合 图./ 平面齿轮传动 角  齿轮齿条 图.0   （相对运动为平 速  外啮合 图.1 比面运动，传递平 斜齿圆柱齿轮传动 为  { 内啮合 行轴间的运动）（轮齿与轴不平行） 齿常  齿轮齿条 数  轮的 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 图.2 传  动圆 直齿 图.3 形   传递相交轴运动 齿空间齿轮传动 （锥齿轮传动）{斜齿 图.4 轮  传（相对运动为空  曲线齿 图.5 动间运动，传递不  交错轴斜齿轮传动 图.6 ）   平行轴间的运动）传递交错轴运动 蜗杆蜗轮 图.7     {   准双曲面齿轮 图.( 按照一对齿轮传动的角速比是否恒定，可将齿轮传动分为非圆齿轮传动（角速比变化）及 圆形齿轮传动（角速比恒定）两大类。本章只研究圆形齿轮传动。齿轮的具体分类方法见图+ , 和表+ , 。 按照轮齿齿廓曲线的不同齿轮又可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等，本章仅讨论 制造、安装方便，应用最广的渐开线齿轮。 %$ 第二编 起重机械设备设计、制造与常用技术参数 按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动两种。前者轮齿 外