传感器课件PPT.ppt

辅助泊车传感器 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声纳 集成开关面板 [多功能信息显示] [多功能显示] 侦测栅 第一章 传感器概述 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 第一章 传感器概述 定位、地理信息 第一章 传感器概述 汽车行驶速度测量 4、传感器在机器人上的应用 第一章 传感器概述 触觉能力： 主要指确定工作对象是否存在，以及它的尺寸大小和形状等。 接近觉： 主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。接近觉界于触觉与视觉之间。 视觉： 孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。 压觉： 主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。 滑觉： 主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。 Human with Sensors 弧焊机器人 第一章 传感器概述 弧焊机器人 第一章 传感器概述 喷漆机器人 第一章 传感器概述 传感器技术及应用 课程名称：传感器技术及应用 本门课程的特点： 1、是大三、大四的专业选修课 2、课程具有较强实践性 3、课程涉及的知识面广 4、是一门工程性、应用性都非常强的课程 课程特点 课程的重要性 1、传感器技术、通信技术、计算机技术是信息产业的三大支柱，它们分别是智能系统的“感官”、“神经”和“大脑”。 2、传感器是测量装置和控制系统的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行准确可靠的测量，就无法实现信号的转换和信息处理、无法完成最佳数据的显示和控制。 课程的重要性 课程教材和参考书 课程教材和参考书 教材： 张红润主编《传感器原理及应用》 清华大学出版社 参考书： 1、孙运旺主编《传感器技术与应用》，浙江大学出版社 ，2007年10月 2、《传感器》，唐文彦主编. 机械工业出版社， 2007年12月 3、《传感器原理及应用》.王雪文、张志勇 北京航空航天大学出版社，2007年8月 4、《传感器原理设计与应用》.刘迎春，叶湘滨编著. 国防科技大学出版社, 1997年 5、《传感器工作原理及应用实例》.黄继昌，徐巧鱼等编著. 人民邮电出版社，1998 年 人体系统和机器系统比较 眼（视觉） 耳（听觉） 鼻（嗅觉） 皮肤（触觉） 舌（味觉） 感知外界信息 大脑 肌体 传感器是一个汇聚物理、化学、材料、电子、生物工程等多类型交叉学科，涉及传感检测原理、传感器件设计、传感器开发与应用的综合技术。传感器技术是构成现代信息技术三大支柱之一 。 §1-2 传感器的定义 第一章 传感器概述 传感器（Transducer/Sensor）的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置”。 定义包含的意思： ① 传感器是测量装置，能完成检测任务； ② 它的输入量是某一种被测量，可能是物理量，也可能是化 学量、生物量等。 ③ 它的输出量是某种物理量，这种量应便于传输、转换、处 理、显示等等，这种量不一定是电量，还可以是气压、光 强等物理量，但主要是电物理量； ④ 输出与输入之间有确定的对应关系，且能达到一定的精 度。 第一章 传感器概述 输出量为电量的传感器，一般由敏感元件、传感元件、信号调节与转换电路三部分组成。 敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 传感元件：将敏感元件的输出转换成为电量输出。有时敏感元件和传感元件的功能是由一个元件（敏感元件）实现的。 信号调节与转换电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有用电信号的电路 敏感元件 信号调节与转换电路 传感元件 被测量 中间量 输出电量 传感器功用：一感二传,即感受被测信息,并传送出去。 §1-3 传感器的分类 第一章 传感器概述 非电学量→传感器→电学量 角度 位移 速度 压力 温度 湿度 声强 光照 磁场 传感器 电压 电流 电阻 电容 第一章 传感器概述 1．按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量; 声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩 磁电式，热电式，机械式，电气式，光学式，流体式等。 2．按工作原理分类: 切削力测量应变片 第一章 传感器概述 第一章 传感器概述 能量转换型和能量控制型. 3．按信号变换特征: 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计