上海大众波罗（POLO）CAN数据总线与车载网络系统培训教程.pdfVIP

上海波罗（POLO）轿车 CAN 数据总线与车载网络系统(1) 随着人们对汽车的安全性、舒适性、尾气排放及燃油经济性的要求越来越苛刻，这使得 控制单元之间的信息交换越来越密集，传感器和导线的数量迅速增加，无形中加大了排除故 障和维修的难度。为此，必须找到一种设计优良的解决方案来使车内电子系统在不占用太大 空间的情况下仍然保持其可操作性，CAN 数据总线这时应运而生。它是德国博世公司专门为 大众和奥迪车系设计的，国内像奥迪 A6、帕萨特 B5、波罗、宝来都采用 CAN 数据总线，CAN 是 CONTROLLER AREA NETWORK（控制单元区域网络）的缩写，这就意味着将各个控制单元之 间网络化并可进行数据交流。这又是计算机网络系统在现代汽车上的应用，利用 CAN数据总 线将各个控制单元连接起来，形成了车载网络系统。 一、CAN 数据总线 CAN 数据总线是一种各控制单元间的数据传输形式，它将各个控制单元形成一个整体， 所有信息都沿两条线路传输，与所参与的控制单元数及所涉及的信息量的大小无关，这样就 解决了随着新增信息量的加大，线路及控制单元上的插头的数目也增加的问题，并且每条信 息需要不同线路的问题也得以解决。故国产新车宝来、波罗都应用了 CAN 数据总线系统，具 体表现出如下优点: （1） 如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。 （2） 控制单元对所传输的信息进行实时监测，监测到故障后存储故障码。 （3） 使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。 （4） 使传感器信号线减至最少，控制单元间可做到高速数据传输。 （5） CAN 数据总线符合国家标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。 然而，CAN 数据总线为什么具有如此功能呢?让我们了解一下 CAN 数据总线的组成、结 构和数据传输原理。 （一） CAN 数据总线的组成与结构 CAN 数据总线由一个控制器，一个收发器，两个数据传输终端以及两条数据传输线组成。 除了数据传输线，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变，如图 1 所示。 图 1 CAN 数据总线的组成与结构 1.CAN 控制器 CAN 控制器是接收控制单元中的微电脑传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往 CAN 收发器。同样，CAN 控制器也接收由 CAN 收发器传来的数据，对这些数据进行处理并将 其传往控制单元中的微电脑。 2．CAN 收发器 它将 CAN 控制器传来的数据转化为电信号将其送入数据传输线。它也为 CAN 控制器接 收和转发数据。 3．数据传输终端 它是一个电阻器。它防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，这会影响数据的传输。 4．数据传输线 它是双向的，对数据进行传输。两条线分别被称为 CAN 高线和 CAN 低线。数据传输线为 了防止外界电磁波的干扰和向外辐射，CAN 总线采用两条线缠绕在一起，如图 2 所示。 图 2 数据传输线 这两条线的电位相反，如果一条是 5V，另一条就是 0V，始终保持电压总和为一常数。 通过这种办法，CAN 数据总线得到了保护而免受外界的电磁场干扰，同时 CAN 数据总线向外 辐射也保特中性，即无辐射。 （二）CAN 数据总线的传输原理与过程 CAN 数据总线的数据传输原理在很大程度上类似电话会议的方式。一个用户 1 控制单元 1 向网络中“说出”数据，而其他用户“收听”到这些数据。一些控制单元认为这些数据对 它有用，它就接收并且应用这些数据，而其他控制单元也许不会理会这些数据。故数据总线 里的数据并没有指定的接收者，而是被所有的控制单元接收及计算。数据的具体传输过程（图 3）如下: 图 3 数据的具体传输过程 1．提供数据 控制单元向 CAN 控制器提供数据用于传输。 2．发出数据 CAN 收发器从 CAN 控制器处接收数据，将其转化为电信号发出。这些数据以数据列的形 式进行传输，数据列是由一长串二进制（高电平与低电平）数字组成 （像 0110100100111011），其格式如图 4所示。 图 4 数据格式 数据列包括开始区、状态区、检验区、数据区、安全区、确认区、结束区。其各个区的 作用如下: 1）开始区 标志数据列的开始。 2）状态区 确认数据列的优先级别。如果两个控制单元想在同时发出其