利勃海尔挖掘机液压系统介绍.pdfVIP

玉，二 利勃泪尔R914B履带式授握机 液 压 系 统 任金生 (利勃海尔机械服务上海有限公司，上海200131) 摘〔 要〕介绍了利勃海尔公司生产的新型11914BLitronic挖掘机的LSC控制系统、回转系统、行走系统、 静液压冷却系统以及AHS11破碎锤系统等。 关【键词]履带式挖掘机;液压系统;控制系统;冷却系统 中〔圈分类号〕TU621 文〔献标识码IR 仁文章编号〕1001一百366(2005)05-0026-03 HydraulicsystemofLiebherrR914Btrackexcavator RENJn-sheng R914B液压挖掘机是利勃海尔公司在R914 常数;具体到某一工作模式，每一种模式则对应 液压挖掘机的基础上推出的新产品，现已在利勃 着不同的发动机转速。通常在作业前由操作者根 海尔独资的大连工厂批量生产。该机集高效率、 据具体作业环境选定一种模式，即得到发动机的 可靠性、舒适性及经济性于一体。其核心元件均 目标转速no，发动机的实际转速nr由装于飞轮 由利勃海尔在欧洲的工厂制造。发动机采用利勃 壳体上的磁电式传感器B12检测后，经PID转 海尔4缸直列式D924TI一EA2型柴油发动机， 换电路输人微控制器BST与目标值n。比较后， 直喷、中冷、涡轮增压、废气排放均达到欧n标 按一定的控制规律，计算、判断并输出控制信号 准，额定功率 112kW，在一20℃环境温度下， 给发动机油门控制步进电机，使发动机转速达到 可轻易启动;若选用冷启动装置，则可在一409C 目标值no。这样就能够在不同的作业情况下， 以下工作;柴油机维护点全部布置在柴油机的一 选择不同的功率输出，不至于有多余的功率损 侧，便于维护操作。驾驶室的设计充分体现人机 耗。此外，在左右操纵手柄及行走踏板上设有四 工程学理念，吸震及六方向可调座椅还可根据驾 个自动低怠速传感器，即在发动机运转但挖掘机 驶员体重调整舒适度。同时配备有GPS全球卫 不需工作的情况下，发动机转速降为低怠速，发 星定位系统。 动机输出最小功率时液压泵输出最小流量，同样 达到节能降耗的目的。其控制原理方框图如图1 1 LSC控制系统 所示。 1.1 LR控制:液压泵一发动机的匹配 R914B挖掘机主液压泵采用双联的利勃海 no风川~BST一卜LRh下今AFRX一叫}41JL华 尔LPVD轴向柱塞斜盘变量泵。针对不同作业 工况分为不同的作业模式，从而在不同的模式下 可以选择不同的油门开度和泵的排量，即分工况 图1发动机转速感应控制方框图 控制。利勃海尔 R914B采用 L(lift),F 具体到某一工作模式，微控制器BST同时 (Fine),E(Economy),P(Power)四种T作模 式。通过模式选择开关来选择作业模式，不同的 还输出相应的控制电流ILR给电液比例减压阀 作业模式消耗的功率占发动机总功率的百分比为 Y50，该阀输出的控制压力油PLR经GLR口分 26 2005(5)CONSTR1Cf10N 没f研究. 别进人5,6两个LR功率匹配阀，并通过伺服 P本(巴) 油缸3,4来改变泵的排量，见图2。不同的模 式对应不同的电流ILR，从而对应不同的减压阀 额定功率双曲线