压电陶瓷微定位控制系统的规则控制研究[专业论文].pdfVIP

第 33 卷 第 5 期 　 　　 　 ( ) 　　 　　　Vol . 33 　No . 5 华 中 科 技 大 学 学 报 自然科学版 2005 年 　5 月 　　 　J . Huazhong Univ . of Sci . Tech . (Nature Science Edition) 　 　 　May 　2005 压电陶瓷微定位控制系统的规则控制研究 1 1 2 2 林 　伟 　叶虎年 　尹冬至 　冯 　海 ( 1 华中科技大学 机械科学与工程学院 , 湖北 武汉 430074 ; 2 武汉理工大学 自动化学院 , 湖北 武汉 430070) 摘要 : 在分析压电陶瓷特性基础上 ,建立了压电陶瓷微定位系统的模型 ,并将逻辑规则控制器应用于其控制 系统中. 逻辑规则控制器将相平面分为 9 个工作区域 ,对应有 9 条不同的控制规则. 与传统的 PID 控制器作用 相比 ,离线仿真和在线实验表明 ,逻辑规则控制器作用下的系统输出不仅超调量小 ,响应时间快 ,而且控制策 略简单易行. 关 　键 　词 : 压电陶瓷 ; 微定位系统 ; 建模 ; 逻辑规则控制 中图分类号 : TP273 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 167 145 12 (2005) Control rules of piezoelectric cera mic micropositioning system L i n Wei 　Ye H u nian 　Yi n D ongz hi 　Feng H ai Abstract : After t he characteristic of piczoelect ric ceramic ( PZT) was analyzed , PZT micropo sitioning sys tem was modeling and logical cont roller rule were used in t his cont rol system . The cont roller divided t he er ror p hase plane into nine working regions corresponding to nine different cont rol law s. Comp ared wit h t he P ID cont roller in t he realtime experiment and offline simulation , it show s t hat not only t he outp ut of sys tem is small over shoot and rapid respond time when t he logical rule cont roller act s , but also it s cont rol st rat egy is easy to be performed . Key words : piezoelect ric ceramic ( PZT) ; micropo sitioning ; modeling ; logical rules cont rol L in Wei 　Doctoral Candidate ; College of Mech . Sci . Eng . , Huazhong U niv . of Sci . Tech . , Wuhan 430074 , China . 　　在纳米定位技术中, 应用最为广泛的定位元 的 ,压电陶瓷的微定位系统由计算机 、压电陶瓷 、 件是压电陶瓷驱动器. 但由于压电陶瓷的迟滞 、非 高压运放电路 、纳米定位机构和用于微位移检测 线