面向拆卸的装配序列规划算法的实现研究.pdfVIP

制造系统与管理 245 面向拆卸的装配序列规划算法的实现 曹磊+王栓虎 龚光容 (南京理工大学机械工程学院制造：[：程及自动化系，南京，210094) 摘要从装配模型中获取几何信息和配合关系，充分利用这些信息，引入优先拆卸方向的概 念，通过局部配合约束表和干涉表的搜索，获得符合要求的装配序列。 关键词拆卸法，优先拆卸方向，配合约束，装配序列 1 引言 装配是产品生命周期的重要环节，是产品功能实现的主要过程…。装配序列规划是描述产品装配 过程的重要信息之一，其优劣直接影响到产品的可装配性、装配质量及装配成本。由于装配序列规划 在计算机集成制造与并行：[程中的重要作用，从20世纪80年代起国内外学者就对计算机辅助装配序 列规划进行了广泛的研究。 目前，国内外对装配顺序规划方法的研究主要归纳为：拆卸法、优先约束法和基于人工智能的智 能化方法㈦1。 拆卸法的优点是可根据零件几何数据库和拆卸干涉检验来分析各子装配体，以形成几何上可行的 拆卸序列，但有产生组合爆炸的趋势。“。优先约束法是根据零件在装配时存