同型多机电力系统扭振相互作用的等效简化研究第一部分等效简化方法研究.pdfVIP

同型多机电力系统扭振相互作用的等效简化研究 同型多机电力系统扭振相互作用的等效简化研究 ——第一部分：等效简化方法 杨帆王西田徐英新陈陈 1 (上海交通大学电气．1：程系，上海市闵行区200240) 摘 要 ． 提出了一种用于分析并列运行的同型多机系统抓振相互作用的多机等效法。该方法基于相似矩阵具有相同特 征值的原理，可以将同型多机系统的扭振模态及儿稳定性问题简化为具有两类结构的单机系统来研究，同时也给 出了这两类单机系统的建模方法。采用该等效法吖以有效降低系统维数，月．保留r系统全部特征值信息。理论推 导和算例结果都显示了该等效法的正确性和实用性。为进一步研究多机系统扭振相互作用特性提供了理论依据。 关键词：多机电力系统：抓振相互作用；次删步t卉振：等效简化；相似变换 l 丹IJ吾 Resonance，缩写为SSR)引起的大轴损坏枣故以来川，SSR及轴系扭振问题受到电力工程界和学术 界的特别关注。随后对Mohave电站2号机组进行了一次SSR试验，当正弦激励的频率扫描通过 轴系扭振的第二阶固有频率计算值(29．8Hz)附近时，在测黛信号中观察到频率分别为30．07Hz和 30．16Hz的两个谐振峰，分析表明这一舣I皆振峰现象的成冈往丁试验中两台并列运行的机组之间 存在着的扭振相互作用¨J。 目前在研究多机系统的SSR问题时，将遍采H=l的方法是只保留待研究的发电机组，而将系统 中其它机组用等效电抗后的恒定电动势米表示【341。这种简化方法无法用于研究多机系统扭振相互 作用的影响。另一种常用方法是将多台并列运行的同型机组等效为单台等效机组，且等效机容量 为每台机组容量的累加p】。这种方法在研究机组作为一个整体对系统的扭振特性时是有效的。然 而这种简化丢失了机组轴系之间的抓振相互作刚特性信息，冈而无法解释双谐振峰现象。 在文献【6J中，Alden，Nolan和Bayne等人提出采刚两个等效的单机系统来研究并列运行的同 型多机系统的轴系扭振频率和模态振型。该方法保留了机组轴系的全部机械扭振信息，成功解释 了双谐振峰现象。然而文中仅对机组轴系详细建模，而将电气系统的影响等效为两个弹性系数， 没有考虑电气系统的具体特性，也没有给出等效单机系统的具体建模方法。 本文对同型多机电力系统扭振相互作圳的等效简化方法做进一步研究。首先对并列运行的同 型两机系统建立详细的状态空间模型，对其系统矩阵进行恰当的相似变换，利用相似矩阵具有相 同特征值的原理，提出一种用于分析同裂两机系统_扭振模态特征值及稳定性的等效简化方法。并 且将此方法推广’到同型多机系统，给出了实用的同型多机系统等效简化建模方法。最后通过算例 验证了研究结果。该等效简化方法的提出为进一步研究多机系统扭振相互作用特性提供了理论依 据。 2同型两机系统的等效简化 第卜届伞闺IUT数学学术年会论文集 ■■——■——■—■■——囊I I———■—————■——■■■■—————●—■● 为便于分析，首先研究两台汽轮发电机组并列运行的情况。 2．1两机系统及其模型 N 图l两机系统结构图 图2研究系统模型接口关系 ofthetwo-machine Modelinterfaceofthestudied Fig．IConfiguration system Fig．2 system 所研究的两机系统是基于IEEE第一基准模型17l构建的．如图1所示：两台完全相同的汽轮发 电机组并联于公共母线，通过一同带I州定串补电容的输电线路与无穷大母线系统相联。这里所指 的完全相同。其含义包括两台机纽特性参数相同．各臼承担相同的负荷，并且电气联接对称。整 个研究系统可以划分为轴系机械系统、同步发电机、输电线路和机网接口部分，各部分模型的接 口关系如图2所示。其中’卜．标由表示以发电机旋转坐标作为参照系，下标XY表示以同步旋转坐 标作为参照系。各部分的详细建模参见文献191，下面仅给出各部分模型一般形式的描述。 轴系模型采用六质簧弹簧系统描述