工程控制 期末考试1.docVIP

一．单项选择（每题2分，共40分） 1．设 则（ C ）。 　A 3 B 0 C 1/3 D 2．某系统单位阶跃响应为 ，则其对应的象函数为（ A ）。 　A B C D 3．为了降低高频噪声的干扰，有效的方法是（ D ） A 提高系统的型次 B 降低系统的型次 C 提高截止频率 D 降低截止频率 4．若保持二阶系统不变，提高，则可以使（ B ）。 　A 调整时间增大 B 调整时间减小 C 超调量增大 D 超调量减小 5．系统的开环传递函数为，则闭环系统的特征方程式为（ C ）。 A B C D 6．对单位反馈系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则该系统为（C ）系统。 　A 0型 B Ⅰ型 C Ⅱ型 D Ⅲ型 7．系统的静态加速度误差系数定义为（ A ）。 A B C D 系统 , 其极点是（　C　）。 　 A s1 =1 s2=10/3 s3=0 B s1 = -2 s2= -5 s3=-1 C s1 = -1 s2= -10/3 s3=0 D s1 =2 s2=5 s3=1 9．某二阶系统单位阶跃响应有超调并稳定，则系统的极点可能为 （ A ）。 A 两个负实部的共轭复数极点 B 两个相同的实数极点 C 两个不同的实数极点 D 位于虚轴上的共轭极点 10．系统的阻尼自然频率一般表示为（ B ）。 A ωn B ωd C ωc D ωr 11．根据以下最小相位系统的相位裕度，相对稳定性最好的系统为（ A ）。 A γ=30° B γ=1° C γ =0° D γ= -180° 12．系统稳定与否取决于（ D ）。 A 系统的输入 B 系统的输出 C 系统的初始条件 D 系统本身的结构与参数 13．某系统开环传递函数为，则系统为（ B ）系统。 　A 0型 B Ⅰ型 C Ⅳ型 D 一阶 14．某反馈系统的静态速度误差系数为零，则该系统的开环传递函数可能为（A ） A B C D不可能存在 15．两系统传递函数分别为 ，，则瞬态响应的调整时间分别为ts1和ts2，则有（ C ）。 A ts1ts2 B ts1ts2 C ts1=ts2 D ts1≥ts2 16．对于系统其单位阶跃响应达到时，时间为（ D ） A B C D 17．对应的值为（ B ） A -100 B 0.01 C -0.01 D 100 18 某单位反馈系统前向通道传递函数为，单位斜坡输入下的系统静态误差为（ D ） A B 100 C 0 D 19．滞后校正传递函数是，要求：（ B ） 　A B C D 20．二阶振荡系统的最大百分比超调量　Mp%( B )。 　A 仅与ωn有关　　B　仅与有关　　C　与ωn和均有关　D　与ωn和均无关 试回答下列各题（每题各3分，共30分） 什么是系统的稳定性？ 系统受到扰动偏离了平衡状态，当扰动消除后，系统能够恢复原来的平衡状态，则称系统稳定，反之称系统不稳定。 2．写出幅值裕度和相位裕度的定义。 幅值裕度 相位裕度 3．一个二阶闭环系统如图所示，试分别定性地绘出当时系统闭环极点在复平面上的分布位置及其对应的单位阶跃响应曲线的大致形状。 一对在左侧的共轭极点， 相同的实数极点 不同的实数极点 4．一系统传递函数为，在系统的输入端加入一个阶跃函数，问