DSP第一章(南开大学数字信号处理课件).pptVIP

证明：设FIR系统的转移函数为： 将求和内容分为前后两部分 系统的频率响应特性： 实数 相位 同理，当M为偶数时： 转移函数 频率响应 系统的信号流图（直接实现） M=偶数 §1.8 离散时间系统状态空间表示方法 一、两种表示方法的比较 1、输入输出法 只关心系统的输入与输出信号之间的关系，不关心系统的内部结构。表示方法简单、直观，易于处理；系统确定后，系统的转移函数也唯一的确定了。但是不能描述非线性系统，时变系统；不便于描述多输入多输出系统。 2、状态空间法 用一组状态变量表示系统的内部结构。选取的状态组不同，得到的状态方程也不同；即从不同的角度描述系统。相对于输入输出法，状态空间法比较复杂。但是能够描述非线性系统、时变系统，易于描述多输入多输出系统。 一、自然状态选择法 已知一个LTI离散系统的差分方程为： 选取状态变量： 则有状态方程： 写成矩阵的形式 状态方程 输出方程 二、直接规划法 已知一个LTI离散系统的差分方程为： 对上式进行z变换 令： 则有： V(z) 对上式进行Z反变换，则有： 利用自然状态选择法： 输出方程： 写成状态方程的形式： 三、部分分式法 已知一个LTI离散系统的差分方程和转移函数分别为： 对转移函数进行变换（假设系统没有重根）： 则有： 状态方程： 矩阵形式： 四、由状态方程向转移函数