ADMS测量机器人系统在深圳地铁监测设计与实践.doc

ADMS测量机器人系统在深圳地铁监测设计与实践 l工程建设与设计 lConstruction&DesignForProject ADMS测量机器人系统在深圳地铁监测设计与实践 DesignandPracticeofMonitoronADMSMeasuringRobotMonitoringSysteminShenzhen Me仃O 李鹏,徐顺明 (1.北京城建勘测设计研究院有限责任公司,北京100101;2.广州市地下铁道总公司,广州510380) LIPeng~,XUShun—ming (1.BeijingUrbanEngineeringExploration&SurveyingInstitute,Beijing100101,China; 2.GuangzhouMetroCorporation,Guangzhou510380,China) 【摘要】通过徕卡ADMS测量机器人对深圳地铁新建区间经过运营中一号线盾构隧道进行的自动化监测实例,介绍其 方案设计,监测方法,原理,数据处理等重要过程,验证了自动化监测在地铁测量中具有的应用价值与前景 【Abstract]ThroughtheautomaticmonitoringinstanceoperatingfortheshieldtunnelpassthroughthenewrangeofShenzhen MetrolineonewithLeicaADMSmeasuringrobot,thearticleintroducesitsprogramdesign,monitoringmethods,principles,data processingandotherimportantprocess,toverifytheappliedvalueandprospectsofautomaticmonitoringinMetromeasurement. 【关键词】测量机器人;地铁监测;精度分析 【Keywords]measurerobot;subwaymonitoring;accuracyanalysis 【中图分类号1TP242;U231.6;U456.3【文献标志码】B【文章编号】1007.9467(2012)03.0112.05 1引言 1)新建工程施q-I临近或下穿正在运营的地下铁道结构,对 既有地铁结构及线路所造成的影响主要包括既有结构的沉 降,弯曲和扭曲变形,开裂,变形缝的扩展和错动,造成结构性 能指标的下降.结构变形严重时,可能会引起结构与道床的剥 离,轨道设备几何形位的改变:如轨道水平,轨道前后高低,直 线轨向(或曲线正矢)的改变,严重时形成"三角坑","吊板", "暗坑"等病害,使行车平顺性变差,诱发冲击,摇晃甚至于造 成脱轨,对行车安全造成重大威胁.因此,在新建线路施工时 必须对既有线路进行实时监测. 2)传统的水准测量,水平位移监测手段需要监测人员在 现场作业,由于地铁在运营时封闭线路,禁止人员在隧道内活 动,运营时段无法用常规手段采集变形数据.采用实时自动化 【作者简介】李鹏(1980一),男,山东淄博人,工程师,从事地铁工 程测量及测量技术管理,(电子信箱)xushunming@. 112 监测系统可实时掌握在新建线路建设过程中对既有线隧道结 构形状和道床,轨道状况的影响,提供动态监测数据,为建设 方及运营方提供及时可靠的数据和信息,及时评定地铁施工 对既有线结构和轨道的影响,准确的预报,指导施工采取措 施,使有关各方有时间做出反应,避免事故的发生,确保既有 线安全运营. 2ADMS测量机器人自动化监测设计 2.1监测系统要求 根据设计技术文件,为满足施工期间实时监测要求,拟采 用远程自动化实时监测,同时,为满足施工期间及竣工后一定 周期的日常维修安全监测要求,对工程辅以人工监测的方法. 具体监测项目内容如表1所示. 表1自动化监测项目要求 注:监测频率可根据施工情况和沉降情况调整,异常情况下可加 密.', 2.2监测范围及周期 监测范围为新建与既有结构中心向两侧各45m范围,共 90m. 监测周期为施工单位实施下穿掘进前后共计1月时间. 2.3监测系统构成 2.3.1硬件系统 变形监测系统如图1所示,由五部分组成:监测站,控制 计算机房,基准点,变形点和测量机器人. 图1变形监测系统 监测站:选择自动变形监测系统稳固监测站.该站需建 观测墩,安置测量机器人,并保证有较好的通视条件. 控制计算机房:一般选设在办公区附近,机房内的计算机 通过通讯电缆或数据电台和监测站全站仪相联.在控制机房 能实时了解监测站全站仪的运行隋况. 基准点:在变形区以外,需建至少3个稳定的基准点. 变形点:在变形体上选择若干变形监测点,每个监测点上 安置有对准监测站的单棱镜. 自动