刚体定轴转动02 哈尔滨工程大学孙秋华课件.pptVIP

Harbin Engineering University 孙秋华 * 例1、一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为ω0．设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M＝－kω (k为正的常数)，求：圆盘的角速度从ω0变为 ω0/2时所需的时间． 例2：一根长为l，质量为m的匀质细杆，一端与光滑的水平轴相连，可在竖直平面内转动，另一端固定一质量也是m的小球，且小球半径Rl。设杆由水平位置自由释放。 求：杆下摆至任意角度时的角速度和角 加速度 ? mg mg O 解：细杆在下摆过程中，重力矩作用杆的质心处， 即： 小球的重力矩： 由转动定律： 所以有： 即： 即： 解得： 例3 一长为l 质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成θ角时的角加速度和角速度 . 式中 得 代入初始条件积分 得: 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得: 例4 质量为mA的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为mB 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为mC的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2） 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？（3）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为 再求线加速度及绳的张力. A B C A B C O 解 （1）隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . O 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 A B C