南京工业大学材料力学-6-弯曲刚度.ppt

因此,减小弹性位移主要是减小梁的长度l。当梁的长度无法减小时，则可增加中间支座（即采用超静定结构）。 ? 减小跨长 跨长——梁的变形与跨长l的n次幂成正比； ? 选择合理的截面形状 截面的惯性矩I ? 6.5 提高梁刚度的措施 例如，在车床上加工较长的工件时，为了减小切削力引起的挠度，以提高加工精度，可在卡盘与尾架之间再增加一个中间支架。 ? 减小跨长 ? 6.5 提高梁刚度的措施 此外，选用弹性模量E较高的材料也能提高梁的刚度。但是，对于各种钢材，弹性模量的数值相差甚微，因而与一般钢材相比，选用高强度钢材并不能提高梁的刚度。 ? 增大弹性模量 ? 6.5 提高梁刚度的措施 2、拓展到圆轴扭转和拉压情况 类似地，提高受扭圆轴的刚度，也可以通过减小轴的长度、增加轴的扭转刚度（GIP）来实现。同样，对于各种钢材，切变模量G 的数值相差甚微，所以通过采用高强度钢材以提高轴的扭转刚度，其效果是不明显的。 ? 6.5 提高梁刚度的措施 ? 6.6 简单的静不定梁 第6章 弯曲刚度 静不定次数：未知力个数与独立平衡方程数之差 静定问题与静定结构：未知力（内力或外力）个数等于独立的平衡方程数 静不定问题与静不定结构：未知力个数多于独立的平衡方程数 多余约束：保持结构静定多余的约束 ? 6.6 简单的静不定梁 1、基本概念 B q l 多余约束的存在 2、求解静不定梁的基本方法 使问题由静力学可解变为静力学不可解。 由于多余约束对结构位移或变形有着确定的限制，而位移或变形又是与力相联系的，因而多余约束又为求解静不定问题提供了条件。 ? 6.6 简单的静不定梁 求解静不定问题，需要以下三方面的联立。 3、建立力与位移或变形之间的关系，即物理方程（或称本构方程）。 2、根据多余约束对位移或变形的限制，建立各部分位移或变形之间的几何关系，即建立几何方程（或称为变形协调方程）。 1、平衡方程。 ? 6.6 简单的静不定梁 用求解静不定问题的步骤1 1、确定静不定次数。 2、选择基本静定梁。 B q l 多余约束的数目=1 ? 6.6 简单的静不定梁 (2)解除A端阻止转动的支座反力矩MA作为多余约束,即选择两端简支的梁作为基本静定梁。 B q l A (1)解除B支座的约束,以FBy代替，即选择A端固定B端自由的悬臂梁作为基本静定梁。 B q l A 选择合适的多余约束，将其除去，使静不定结构变为静定结构，在解除约束处代之以约束力。 化为静定结构的办法： 一般来说，悬臂梁最为简单，其次是简支梁，最后为外伸梁。 A B q l B q l A B q l A 3、列出变形协调条件（几何关系）。 比较原静不定梁和静定基在解除约束处的变形，根据基本静定梁的一切情况要与原超静定梁完全相同的要求，得到变形协调条件。 ? 6.6 简单的静不定梁 本例： (1) 4、用积分法或叠加法求变形（物理关系），并求出多余未知力。 仅有ｑ作用，B点挠度为： 仅有 作用，B点挠度为： 因此 解得： B q l A ? 6.6 简单的静不定梁 5、根据平衡方程在基本静定梁上求出其余的约束反力。 本例： (1) B q l A （ ） ? 6.6 简单的静不定梁 B q L A (+) (-) B q L 因此 6、在基本静定梁上按照静定梁的方法求解内力、应力和变形。 ? 6.6 简单的静不定梁 用力法求解静不定问题的步骤1 1、确定静不定次数。 2、选择基本静定梁。 ? 6.6 简单的静不定梁 3、列出变形协调条件。 4、用积分法或叠加法求变形（物理关系），并求出多余未知力。 5、根据静力平衡方程在基本静定梁上求出其余的约束反力。 6、在基本静定梁上按照静定梁的方法求解内力、应力和变形。 以力作为未知量,将位移表示为力的形式,从而求解未知力，进而求解位移，此种方法称为力法。 5．?确定挠度与转角方程 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 6．?确定最大挠度与最大转角 从挠度曲线可以看出，在悬臂梁自由端处，挠度和转角均为最大值。 于是，将 x = l，分别代入挠度方程与转角方程，得到： 例 题 2 求：加力点B的挠度和支承A、C处的转角。 简支梁受力如图所示。FP、EI、l均为已知。 ? 6.2 梁的小挠度微分方程及其积分 解：1．确定梁约束力 首先，应用静力学方法求得梁在支承A、C二处的约束力分别如图中所示。 AB段 解： 2. 分段建立梁的弯矩方程 BC段 于是，AB和BC两段的弯矩方程分别为 ? 6.2 梁