IARM-RC10干接点输出扩展模块MODBUS通讯协议V1.0.docVIP

干接点输出扩展模块MODBUS通讯协议 版本号：1.0 深圳市英可瑞科技开发有限公司 2014-05-26  1. 修改记录 3 2. 概述 4 3. 适用范围 4 4. 参考文献 4 5. 物理接口 4 6. 帧结构 4 6.1. 地址 4 6.2. 功能码 4 6.3. 数据 5 6.4. CRC校验码 5 6.5. 遥信读取02功能码 5 6.6. 遥测数据读取04功能码 6 6.7. 读设定数据寄存器03功能码 7 6.8. 设置数据06功能码 8 7. 关于监控模块地址及响应时间 9 8. 数据地址点表定义 10 8.1. 遥测数据 10 8.1.1. 绝缘母线数据地址点表 10 8.1.2. 绝缘支路数据地址点表 10 8.1.3. 支路电流数据地址表 10 8.2. 遥信数据 10 8.3. 保持寄存器地址点表定义 11 修改记录 版本 修改内容 修改人 日期 1.0 初稿 刘文锋 2014-05-26  概述 本文描述了深圳市英可瑞科技开发有限公司干接点输出扩展模块 Modbus通讯规约标准，应用于终端设备与之进行通讯。 适用范围 规约适用于干接点输出扩展模块IARM-RC10，是开发、测试iARM-RC10的依据。 参考文献 Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev.J 物理接口 RS485通讯口，波特率9600BPS，字符格式采用1位起始位、8位数据位、奇验位、1位停止位的异步串行通讯格式。 帧结构 8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码 采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）方式。 地址 指监控模块的地址。 功能码 功能码 作用 备注 03 读取寄存器 按16bit寄存器读取 06 写寄存器 按16bit寄存器写入 16 写块寄存器 块写入 数据 上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，字节高位在前，低位在后，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。 所有模拟量数据以补码表示， 遥信数据则每位表示一个信息。 CRC校验码 CRC（Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。关于CRC生成函数，请参阅附录C内容。命令解释  读设定数据寄存器03功能码 后台发送数据查询命令信息帧，查询命令帧起始地址及寄存器长度在设定的范围内可变。从机模块接收到正确的查询命令后， 将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节。格式如下： 查询命令帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 03 功能码3 Starting Address Hi 00 起始寄存器高字节 Starting Address Lo 01 起始寄存器低字节，起始地址1 No. of Points Hi 00 读取寄存器个数高字节 No. of Points Lo 02 读取寄存器个数低字节,读两个寄存器值 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节 从机响应帧格式 Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 03 功能码3 Byte Count 04 返回字节数 Data Hi 01 第1个数据高位值 Data Lo 2B 第1个数据低位值 Data Hi 01 第2个数据高位值 Data Lo 11 第2个数据低位值 CRCLO CRC低字节 CRCHI CRC高字节  设置数据06功能码 后台发送设置数据查询命令和设置数据，当从机处在允许设置状态时，接收到正确的设置命令后，接收并执行指令，并将数据原样返回进行响应；Field Name Example （HEX） Description Slave Address 01 地址1 Function 06 功能码6 Register Address Hi 00 写寄存器地址高字节 Register Address Lo 01 写寄存器地址低字节，起始地址1 Preset Data H